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Chapitre 5
Caractéristiques du variateur
Position de prise d'origine
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La fonction Origine est une fonction autonome du variateur qui déplace le
moteur jusqu'à une position d'origine définie par un interrupteur connecté à une
entrée de prise d'origine sur un module de retour en option, entrée TOR résidente
sur la carte contrôle principale, ou sur un module d'E/S en option en l'absence
d'un module de retour. Cette fonction est généralement exécutée une seule fois
après la mise sous tension du variateur ou si le variateur ne sait plus où il est. Si un
module de retour universel en option est utilisé, l'entrée de prise d'origine fait
partie du matériel de registration. Pour effectuer les séquences de prise d'origine
qui requièrent ce module, le variateur doit configurer la fonction de registration
sur le module lui-même.
Si un mouvement de positionnement absolu est exécuté, il est nécessaire d'avoir
effectué une procédure de recherche d'origine (Find Home) ou de redéfinition de
position (Position Redefine) après la mise sous tension du variateur. Jusqu'à ce
que cela soit réalisé, le bit 19 « Home Not Set » du paramètre [Profile Status]
reste activé, ce qui empêche l'exécution du profil.
L'état « Find Home » (recherche d'origine) intervient après l'état Initialize Step
(étape d'initialisation) lorsque le profil est activé avec le bit Find Home activé
dans le paramètre Profile Command. Le variateur conduit une procédure pour
établir la position d'origine. Cette procédure consiste en un déplacement
en mode Vitesse à la vitesse de prise d'origine (Find Home Speed) définie. Une
entrée TOR est utilisée pour détecter le moment où l'interrupteur de fin de
course de prise d'origine a été traversé. S'il y a un codeur, la logique de registration
est utilisée pour verrouiller la position du moteur lorsque le détecteur de
fin de course est atteint en tant que position d'origine. La fonction Find Home
(recherche d'origine) gère trois cas possibles ; Interrpteur et zéro codeur,
Interrupteur uniquement et Zéro codeur uniquement.
Choix de l'entrée de prise d'origine
Avec dispositif de retour
Les modules de retour universel en option et les modules de retour codeur en
option fournissent une entrée de prise d'origine dédiée. L'entrée de prise d'origine
sur le module de retour sélectionné par P135 [Mtr Pos Fdbk Sel] est utilisée
pour la prise d'origine. Si l'impulsion zéro codeur d'un codeur est utilisée dans la
fonction de prise d'origine, elle est également sélectionnée par P135 [Mtr Pos
Fdbk Sel].
Sans dispositif de retour
Si le variateur ne possède pas de module de retour et si « simulator feedback »
(retour simulateur) est sélectionné dans P135 [Mtr Psn Fdbk Sel], l'entrée de
prise d'origine utilisée par le variateur est sélectionnée à partir de n'importe quelle
entrée TOR résidant sur un module d'E/S connecté par P734 [DI OL Home
Limit]. Il n'y a pas d'entrée d'impulsion zéro codeur associéz avec la prise d'origine
en « boucle ouverte ».
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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