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Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
• Tracking (poursuite) : Cette option permet le réglage le plus poussé. Elle
est utilisée pour maintenir les erreurs de poursuite à un niveau minimum et
concerne l'anticipation de vitesse et l'anticipation d'accélération. Cette
option de réglage utilise la boucle de positionnement proportionnelle, la
boucle de vitesse proportionnelle et la boucle de vitesse intégrale.
• Point to Point (point à point) : Cette option est utilisée pour les
applications qui utilisent un déplacement en position et qui n'ont pas
besoin d'inclure une erreur de poursuite. Les gains de réglage pour
cette option incluent la boucle de positionnement proportionnelle,
la boucle de positionnement intégrale et la boucle de vitesse
proportionnelle.
• Constant Speed (vitesse constante) : Cette option est utilisée pour les
applications à vitesse constante. Elle est conçue pour maintenir les erreurs
de vitesse à un niveau minimum. Elle concerne l'anticipation de vitesse et
utilise la boucle de positionnement proportionnelle, la boucle de vitesse
proportionnelle et la boucle de vitesse intégrale.
Loop Response (réponse de boucle) : L'attribut Loop Response est utilisé pour
déterminer la réactivité des boucles de commande. Cette attribut est plus
particulièrement utilisé pour déterminer la valeur du facteur d'amortissement (Z)
utilisé dans le calcul des valeurs de gain individuelles :
• Elevé = 0,8
• Moyen = 1,0
• Bas = 1,5
Load Coupling (couplage de charge) : L'attribut Load Coupling est utilisé pour
déterminer comment les gains de boucle sont déclassés sur la base du rapport de la
charge.
Dans les applications haute performance avec des valeurs de rapport de charge
relativement faibles ou une mécanique rigide, Rigid est généralement sélectionné.
Les gains ne sont pas déclassés.
Pour les applications avec des rapports de charge relativement élevés et une
mécanique élastique, Compliant est sélectionné. L'algorithme de réglage
automatique divise les valeurs nominales de bande passante de la boucle d'un
facteur du rapport de charge + 1.
Measure Inertia using Tune Profile (mesurer l'inertie avec le profil de
réglage) : Cochez cette case pour calculer les valeurs de réglage d'inertie dans
le cadre du réglage automatique. Les résultats du test d'inertie sont indiqués
dans la grille de contrôle Inertia Tuned (en bas à droite de la boîte de dialogue) à
la fin du test.
Lorsque l'option « Measure Inertia using Tune Profile » est sélectionnée dans le
cadre du réglage automatique, le variateur PowerFlex 755 marche d'abord par
à-coups ou fait tourner le moteur dans un seul sens de rotation afin d'éliminer
tout jeu dans le système (comme décrit dans le schéma ci-dessous). Lorsque le jeu
a été éliminé, le profil « en échelon » est appliqué pour mesurer l'inertie du
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Chapitre 6
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