Chapitre 1
Configuration du variateur
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Méthodes de freinage
Méthode
Utiliser lorsque l'application nécessite
Roue libre
L'alimentation est déconnectée du moteur et il s'arrête en roue libre.
Rampe
Le temps d'arrêt le plus court ou temps de rampe le plus court pour les
changements de vitesse (résistance de freinage externe ou capacité
régénérative nécessaire pour les temps de rampe plus courts que les
méthodes ci-dessous). Cycles de service élevés, arrêts ou changements de
vitesse fréquents. (Les autres méthodes peuvent entraîner une température
excessive du moteur).
Rampe et
Identique à rampe ci-dessus, sauf que lorsque la vitesse nulle est atteinte le
maintien
variateur produit un courant de freinage c.c. pour s'assurer que l'arbre du
moteur ne bouge pas après son arrêt. Cela continue jusqu'à ce que le variateur
soit redémarré.
Freinage c.c.
Le freinage c.c. est immédiatement appliqué (ne suit pas la décélération
progressive programmée). Il peut être nécessaire d'ajuster le paramètre P397
[DC Brake Kp].
Arrêt auto
Applique un freinage c.c. jusqu'à atteindre une vitesse nulle ou jusqu'à ce que
freinage c.c.
le temps de freinage c.c. soit atteint, selon la valeur la plus courte.
Limite
Couple/intensité max appliqué jusqu'à atteindre une vitesse nulle.
d'intensité
Freinage rapide
Freinage à glissement élevé pour un freinage optimal au dessus de la vitesse
nominale.
Roue libre
Tension du bus
Tension de sortie
Courant de sortie
Vitesse moteur
Vitesse de commande
Commande d'arrêt
Roue libre est sélectionné en réglant [Stop Mode A/B] sur 0 « Coast ». En Arrêt
en roue libre, le variateur confirme la commande d'arrêt en coupant la sortie et en
cédant la commande au moteur. La charge/moteur se met en roue libre jusqu'à
dissipation de l'énergie cinétique :
• Lors de l'arrêt, la sortie variateur passe immédiatement à zéro (désactivée).
• Le moteur n'est plus alimenté. Le variateur a cédé la commande.
• Le moteur est en roue libre pendant une durée qui dépend des éléments
mécaniques du système (inertie, friction, etc.).
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
La durée de roue libre dépend
de la charge
Puissance de
freinage
Aucune
Maximale
Identique à
« Rampe »
Inférieure à
Rampe ou
Freinage rapide
Inférieure à
Rampe ou
Freinage rapide
Equipement
imposant
Supérieure à
Freinage c.c./
Arrêt auto
freinage c.c.
Durée