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Allen-Bradley PowerFlex 7050 Série Manuels
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1
Allen-Bradley PowerFlex 7050 Série manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Référence
Allen-Bradley PowerFlex 7050 Série Manuel De Référence (344 pages)
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Unités d'entraînement
| Taille: 29.11 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
À Qui S'adresse Ce Manuel
5
Contenu de Ce Manuel
5
Documentations Connexes
5
Présentation
5
Préface
5
Assistance Technique pour les Variateurs Allen-Bradley
7
Certification des Produits
7
Conventions Utilisées Dans Ce Manuel
7
Précautions Générales
8
Personnel Qualifié
8
Sécurité des Personnes
8
Sécurité des Produits
9
Temps D'accél./DéCél
11
Redémarrage Automatique
11
Configuration du Variateur
11
Temps D'accélération
11
Temps de DéCélération
11
Configuration
12
Fonctionnement
12
Le Variateur Fonctionne et un Défaut de Réinitialisation/Exécution
12
Démarrer un Cycle de Réinitialisation/Exécution Automatique
13
Abandonner un Cycle de Réinitialisation/Exécution Automatique
13
Auto/Manuel
14
Masques Auto/Manuel
14
Commande du Module D'interface Opérateur
16
Commande D'entrée TOR
19
Vitesse Limitée de Sécurité
21
Configuration Automatique des Équipements
22
Réglage Automatique
23
Static Tune (Réglage Statique)
24
Rotate Tune (Réglage Dynamique)
24
Important
24
Inertia Tune (Réglage de L'inertie)
25
Conditions à Respecter pour les Tests
25
Paramètres de Réglage Automatique
27
P78 [Encdrlss Angcomp] et P79 [Encdrlss Vltcomp]
28
Moteurs à Aimant Permanent
28
Moteurs à Aimant Permanent Intérieur
28
Alimentation Auxiliaire
29
Régulation du Bus
29
Fonctionnement
31
Modes de Régulation du Bus
32
Résistance Interne
35
Résistance Externe
36
Contrôle Vectoriel de Flux (FV)
37
Commande Vectorielle Sans Codeur (SV)
38
Retrait du Module D'interface Opérateur Configurable
41
Catégorie D'utilisation
42
Dispositifs de Retour
43
Démarrage à la Volée
43
Configuration
44
Désactivé
44
Démarrage à la Volée - Mode Balayage
45
Démarrage à la Volée - Pente de Balayage A
46
Démarrage à la Volée - Pente de Balayage B
46
Démarrage à la Volée - Balayage Moteur en Rotation Inverse
49
Démarrage à la Volée - Mode Evolué
50
Manuel-Arrêt-Auto
54
Démarrage Manuel-Arrêt-Auto
54
Utilisation de Manuel-Arrêt-Auto Avec Auto/Manuel
55
Utilisation de Manuel-Arrêt-Auto Avec un Relais de Démarrage
56
Masques
58
Perte D'alimentation
61
Termes et Définitions
61
Redémarrage après Récupération D'alimentation
62
Mode de Perte D'alimentation
62
Roue Libre
63
DéCélération
63
Restauration des Valeurs Par Défaut des Paramètres
65
Mode Attente/Reprise
67
Fonctionnement du Mode Attente/Reprise
67
Conditions de Démarrage/Redémarrage
68
Temporisateurs
69
Sources D'attente/Reprise
70
Autorisations de Démarrage
71
Conditions D'autorisation
71
Modes D'arrêt
73
Méthodes de Freinage
74
Rampe et Maintien
77
Important
78
Schéma de Principe
79
Arrêt Limite D'intensité
80
Classe de Tension
82
Entrées Analogiques
83
Caractéristiques des Entrées Analogiques
84
Racine Carrée
89
Détection de Perte D'entrée Analogique
90
Sorties Analogiques
91
Caractéristiques des Sorties Analogiques
91
Configuration de Sortie Analogique
92
Mise à L'échelle
92
Point de Consigne
96
Entrées TOR
97
Informations Techniques
97
Configuration
98
" Run Level " (1) - tant Qu'une Commande D'arrêt Séparée N'est Pas
98
Important
99
Conflits de Configuration
106
Schémas de Principe
107
Sorties TOR
109
Conditions D'état du Variateur
110
Conditions de Niveau
116
Commandé Par une Entrée TOR
119
Commandé Par le Réseau
120
Commandé Par le Logiciel Devicelogix
123
Tension/Mémoire Bus C.C
131
Détection de la Perte de Phase en Entrée
131
Diagnostics et Protection
131
Configuration de L'action en cas de Perte de Phase en Entrée
131
Limite de Survitesse
134
Aimant Permanent Intérieur
134
Horloge Temps Réel
135
Installation de la Pile
139
Régulateur de Glissement
140
Retrait de la Pile
140
Freinage Dynamique
141
Commande de Moteur
141
Commande Hystérétique
142
Facteur D'utilisation
143
Applications à Bus C.C. Commun
144
Comment Sélectionner un Module Hacheur et une Résistance de Frein Dynamique
145
Module de Freinage Dynamique (Rockwell Automation Ne Fabrique Plus Ces Produits)
147
Etape 1 - Déterminer L'inertie Totale
149
Etape 4 - Choisir le Module de Freinage Dynamique Approprié
151
Dimensionnement du Hacheur et des Résistances
154
Etape 4 - Choisir le Module Hacheur
156
Etape 5 - Déterminer la Résistance Minimale
156
IGBT de Frein Interne pour Variateurs Powerflex
158
Etape 3 - Calculer la Valeur Maximum de la Résistance de Freinage Dynamique
159
Etape 4 - Déterminer la Résistance Minimale
159
Régulateur de Flux
161
Montée du Flux
161
Filtre Réjecteur
163
Paramètres
163
Applications
163
Limite de Puissance Régénérative
166
Référence Vitesse
170
Référence Réseau
172
Important
173
Marche Par À-Coups
174
Mise à L'échelle D'une Référence de Vitesse Analogique
174
Régulation de Vitesse
179
Fonctionnement Général du Contrôle Vectoriel Sans Codeur et la Commande en Volts Par Hertz
179
Fonctionnement Général du Contrôle Vectoriel Sans Codeur
179
Bande Passante Désirée pour le Régulateur de Vitesse - Speed Reg BW (P636)
179
Inertie Totale du Moteur et de la Charge - Total Inertia (P76)
179
Amortissement de la Boucle de Vitesse - Spd Loop Damping (P653)
180
Gain D'anticipation de Vitesse - Speedreg Antibckup (P643)
180
Gain de Servo-Verrouillage - Servo Lock Gain (P642)
180
Vitesse Couple Position
181
Exemple D'application D'enrouleuse de Papier
187
Archivage de Données
191
Caractéristiques du Variateur
191
Exemple de Configuration
191
Economies D'énergie
196
Economiseur à Induction
196
Calcul de Tendances Haute Vitesse
197
Position de Prise D'origine
206
Activation de la Prise D'origine
207
Prise D'origine Sur Fin de Course Avec Retour
208
Prise D'origine Sur Détecteur et Impulsion Zéro Codeur Avec Retour
209
Enttor Prise D'origine Sans Dispositif de Retour
210
Ethernet/Ip
213
Documentations Connexes Sur la Commande D'axe Intégrée Sur Ethernet/Ip
214
Applications de Commande D'axe Intégrée Sur le Réseau Ethernet/Ip pour les Variateurs C.a. Powerflex
214
Outils Logiciels
214
Fréquence D'échantillonnage
215
Fréquence D' É Chantillonnage
215
Modes de Commande pour les Variateurs Powerflex
215
Fonctionnant en Commande D'axe Intégrée Sur Ethernet/Ip
215
Instruction Motion Drive Start (MDS - Démarrage de Variateur de Mouvement)
215
Configuration de L'instruction Motion Drive Start
216
Exemple de Code Démarrage de Variateur de Mouvement (MDS)
216
Important
218
Comparaison du Mode Position, Mode Vitesse et Mode Couple
220
Mémoire Non Volatile (NV) du Variateur pour la Configuration de Moteur à Aimant Permanent
222
Fréquence Uniquement
222
Commande de Double Boucle
223
Description D'application à Double Boucle
223
Configuration de la Commande à Double Boucle
223
Module Ethernet/Ip à Double Port en Option (ETAP)
229
Sélection du Mode de Fonctionnement
229
Affectation D'adresse IP
229
Positionnement du Module en Option
229
Considérations Sur la Surcourse Matérielle
230
Références Croisées Entre les Instances de Commande D'axe Intégrée
231
Références Croisées Entre les Instances de Commande D'axe Intégrée Sur Ethernet/Ip et les Paramètres
231
Configuration des Propriétés D'axe - Commande de Fréquence
231
Configuration des Propriétés D'axe - Commande de Vitesse
234
Configuration des Propriétés D'axe - Boucle de Couple
236
Configuration des Propriétés D'axe - Boucle de Positionnement
238
Configuration des Propriétés D'axe - Données de Moteur à Induction
240
Configuration des Propriétés D'axe - Modèle de Moteur à Induction
241
Configuration des Propriétés D'axe - Données de Moteur à Aimant
242
Configuration des Propriétés D'axe - Retour Moteur
244
Configuration des Propriétés D'axe - Retour Charge Moteur
245
Configuration des Propriétés D'axe - Charge
247
Configuration des Propriétés D'axe - Jeu de la Charge
248
Configuration des Propriétés D'axe - Observateur de Charge
250
Configuration de L'onglet Puissance des Propriétés du Module
251
Commande de Frein Moteur
252
Topologies de Réseau
255
Topologie en Étoile
255
Topologie Linéaire
256
Topologie en Anneau
257
Topologie Linéaire/Étoile
258
Comparaison de la Capacité de Surcharge des Variateurs
259
Le Fonctionnement du Moteur à Aimant Permanent
259
Moteur à Aimant Permanent
259
Topologie en Anneau/Étoile
259
Configuration et Restrictions du Module D'option du Variateur Powerflex
260
Résistance Régénérative/De Freinage
261
Module D'alimentation Auxiliaire en Option (20-750-APS)
261
Module Ethernet/Ip à Double Port en Option (20-750-ENETR)
261
Configuration des E/S pour un Frein Dynamique (Régulateur Shunt)
261
Cliquez Sur L'onglet Power (Puissance) et Configurez les Champs
262
Configuration du Module de Surveillance de la Vitesse de Sécurité en Option (20-750-S1)
264
En Option (20-750-S1)
264
Configuration de la Commande D'arrêt
265
Couple Réglable Limité Par la Vitesse (SLAT)
267
Ajout D'un Module Variateur Powerflex 755 à Votre Projet
267
Création et Configuration D'un Axe pour le Variateur Powerflex
267
Modification des Temps D'accélération/DéCélération de L'instruction MDS
270
Moteurs Compatibles
271
Moteurs HPK Compatibles
273
Moteurs à Aimant Permanent Tierce Partie
275
Réglage du Système
277
Tests de Raccordement D'axe
277
Analyseur Moteur
278
Réglage Automatique (Test D'inertie)
279
Custom (Personnalisée) : Cette Option Vous Permet de Sélectionner
280
Exécution du Réglage Automatique
283
Réglage Manuel
284
Utilisation D'un Codeur Incrémental Avec un Moteur Mpx
287
Dans le Menu Déroulant Data Source (Source des Données), Choisissez
288
Dans le Menu Déroulant Motor (Moteur), Choisissez Rotary Permanent
288
Vous Devez Entrer Manuellement les Informations des Paramètres
288
Schémas de Principe de la Commande D'axe Intégrée Sur Ethernet/Ip du Powerflex
290
Légende et Définitions
290
Présentation du Contrôle Vectoriel de Flux
292
Présentation VF (V/Hz), SV
293
Retour de Vitesse/Position
294
Régulation de Vitesse - Présentation de la Référence
295
Référence de Régulation de Vitesse (Page 1)
296
Référence de Régulation de Vitesse (Page 2)
297
Référence de Régulation de Vitesse (Page 3)
298
Référence de Régulation de Vitesse (Page 4)
299
Référence de Régulation de Vitesse (Page 5)
300
Commande de Vitesse - Régulateur
301
Commande de Position - Référence
302
Commande de Position - Régulateur
303
Commande de Position - Fonctions Auxiliaires
304
Commande de Position - Boucle à Verrouillage de Phase
305
Commande de Position - Came de Position
306
Commande de Position - Profileur/Indexeur
307
Commande de Position - Profileur/Indexeur (Page 2)/Commande de Position - Prise D' O Rigine
308
Commande de Position/Fonctions Auxiliaires, Indicateur de Position de Rebouclage
309
Commande de Position/Fonctions Auxiliaires, Amplification de Couple en Fonction de la Position
310
Présentation de la Commande de Couple - Moteur à Induction et Moteur à Aimant Permanent Affleurant
311
Présentation de la Commande de Couple - Moteur à Aimant Permanent Interne
312
Commande de Couple - Echelle et Correction de la Référence
313
Commande de Couple - Couple
314
Commande de Couple - Courant, Moteur à Induction et Moteur à Aimant Permanent Affleurant
315
Commande de Couple - Courant, Moteur à Aimant Permanent Interne
316
Commande de Couple - Adaptation D'inertie
317
Commande de Couple - Observation/Estimation de Charge
318
Commande de ProcéDé
319
Commande de ProcéDé
320
Commande de la Protection Moteur
321
Entrées et Sorties - TOR
322
Entrées et Sorties - Analogiques
323
Logique de Commande
324
Surcharge IT Onduleur
325
Compensation de Friction
326
Présentation de la Tension D'amplification Variable - Entrées/Sorties de Fonction
327
Outils de Diagnostic
328
Assistant de Calcul de Tendances Haute Vitesse
328
Attributs Facultatifs des Variateurs Standard et de Sécurité Powerflex
331
Assistance Rockwell Automation
344
Aide à L'installation
344
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
344
Commentaires
344
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