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Chapitre 4
Commande de moteur
160
Etape 5 – Choisir la valeur de la résistance de freinage dynamique
Pour éviter d'endommager le transistor et obtenir les performances de freinage
souhaitées, sélectionnez une résistance entre la valeur maximale calculée à
l'étape 3 et la valeur minimale de l'IGBT du variateur.
Etape 6 – Estimer la puissance minimum requise en watts pour la résistance
de freinage dynamique
On présuppose que l'application présente une fonction périodique d'accélération
et de décélération. Si (t
décélération depuis la vitesse nominale jusqu'à 0, et si t
avant que le processus se répète, le cycle d'utilisation moyen est (t
La puissance en tant que fonction temporelle est une fonction qui diminue de
façon linéaire à partir d'une valeur égale au pic de la puissance régénérative jusqu'à
0 après que (t
– t
) secondes se sont écoulées. La puissance moyenne régénérée
3
2
lors de l'intervalle de (t
régénérée sur la période t
t
t
–
3
2
----------------- -
P
=
av
t
4
P
= Dissipation moyenne de la résistance de freinage dynamique, en watts
av
t
– t
= Durée écoulée pour décélérer de la vitesse nominale jusqu'à une vitesse
3
2
nulle (0), en secondes
t
= Durée de cycle totale ou intervalle du processus, en secondes
4
P
= Pic de puissance de freinage, en watts
b
La puissance nominale de la résistance de freinage dynamique en watts choisie
doit être supérieure ou égale à la valeur calculée à l'étape 6.
Etape 7 – Calculer la valeur watt-secondes (joules) requise pour la résistance
Pour être certain que les capacités thermiques des résistances ne sont pas
dépassées, il faut faire un calcul pour déterminer la quantité d'énergie dissipée
dans la résistance. Cela définit la quantité de joules que la résistance doit pouvoir
absorber.
P
t
t
=
–
ws
3
2
P
= Valeur en watt-seconde de la résistance
ws
t
– t
= Durée écoulée pour décélérer de la vitesse
3
2
en secondes
P
= Pic de puissance de freinage, en watts
b
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
– t
) = la durée en secondes nécessaire pour la
3
2
– t
) secondes est Pb/2. La puissance moyenne en watts
3
2
est :
4
P
b
----- -
2
P
b
----- -
2
est la durée en secondes
4
– t
)/t
.
3
2
4
b jusqu'à une vitesse
0,
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