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Autorisations de démarrage
Les autorisations de démarrage sont des conditions requises pour permettre le
démarrage du variateur dans n'importe quel mode, comme Exécution, A-coups
ou Réglage automatique. Lorsque toutes les conditions d'autorisation sont
remplies, le variateur est considéré comme prêt à démarrer. La condition prête est
confirmée par l'état prêt dans le paramètre P935 [Drive Status 1].
Conditions d'autorisation
1. Aucun défaut ne doit être actif.
2. Aucune alarme de type 2 ne doit être active.
3. L'entrée d'activation TOR (DI Enable), si elle est configurée, doit être
fermée.
4. La logique de précharge du bus c.c. doit indiquer qu'il s'agit d'une
autorisation de démarrage.
5. Toutes les entrées d'arrêt doivent être négatives et aucune des fonctions du
variateur ne doit initier un arrêt.
6. Aucune modification de la configuration (paramètres en cours de
modification) ne peut être en cours.
7. Le programme logique du module de sécurité en option du variateur doit
être satisfait.
Si une connexion CIP Motion est active et si l'alignement est réglé sur « Not
Aligned » (non aligné), le bit « CommutNotCfg » est haut (actif ). Pour effacer
ce blocage du démarrage dans la fenêtre des propriétés de l'axe du le logiciel
RSLogix 5000, exécutez un test de commutation, saisissez la valeur correcte dans
le champ Offset, puis réglez l'alignement sur « Controller Offset ».
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Configuration du variateur
Chapitre 1
71
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Chapitres
