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Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
19. Sélectionnez la catégorie Scaling (Mise à l'échelle).
20. Dans le menu déroulant Load Type (Type de charge), choisissez la valeur
appropriée pour votre dispositif.
Cet exemple utilise une transmission rotative (Rotary Transmission).
21. Dans les champs Transmission Ratio (Rapport de transmission), entrez les
valeurs appropriées pour votre dispositif.
Cet exemple utilise un rapport de 5:1.
22. Dans le champ Scaling Units (Unités de mise à l'échelle), entrez la valeur
appropriée pour votre dispositif.
23. Dans le champ Scaling Position (Position de mise à l'échelle), entrez la
valeur appropriée pour votre dispositif.
Cet exemple utilise 30 unités de position pour chaque tour du codeur de
charge (1.0) sur un axe rotatif (par exemple un cadran), qui se reboucle à la
position zéro après l'accumulation de 90 unités.
La boucle de vitesse est commandée par le retour codeur du moteur. Etant
donné qu'une transmission mécanique est présente entre le moteur et la
charge, les unités de mise à l'échelle sont potentiellement différentes entre
les deux codeurs.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Chapitre 6
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Chapitres
