Chapitre 4
Commande de moteur
174
Marche par à-coups
Lorsque le variateur n'est pas en marche, un appui sur la touche logicielle Jog de
l'IHM ou une fonction d'entrée TOR Jog programmée ou une commande
logique (envoyée sur un réseau de communication) provoque la marche par à-
coups du variateur selon une référence d'avance par à-coups programmée
séparément. Cette valeur de référence de vitesse en marche par à-coups est entrée
dans le paramètre P556 [ Jog Speed 1] ou P557 [ Jog Speed 2].
A-Coups
Drive Status 1
(A-Coups)
935
0
Jog
1,0
1
556
Speed 1
0,1
Jog
557
Speed 2
[31H3]
Drive Logic
A-Coups1
879
2 19
Rslt
A-Coups2
Mise à l'échelle d'une référence de vitesse analogique
Reportez-vous à
Entrées analogiques, page
Polarité
La configuration de la polarité peut être sélectionnée comme unipolaire, bipolaire
ou inverse désactivée via P307 [Direction Mode]. En mode unipolaire, le signe de
la valeur de référence de vitesse (et par conséquent le sens de rotation du moteur)
est déterminée par les bits 4 « Forward » (avant) et 5 « Reverse » (arrière)
du paramètre P879 [Drive Logic Rslt]. En mode bipolaire, le signe de la valeur
de référence de vitesse détermine le sens de rotation du moteur. En mode de
désactivation de marche arrière, les valeurs de référence de vitesse négatives sont
rejetées et une valeur de vitesse nulle est utilisée à la place.
Cmde Mode Sens Rot
Max
0
Logique
Commande
Avant
1
Avt
(+1)
Unipol
0
Arr
(–1)
Unipol
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
17
83.
Mode Sens Rot
308
Bipolaire
1
Invers désactivé
2
Unipolaire
0
X