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Commande de moteur
Chapitre 4
Régulation de vitesse
Le fonctionnement en régulateur de vitesse est le mode le plus commun et le plus
simple à paramétrer. Parmi les applications à régulation de vitesse se trouvent les
souffleries, convoyeurs, alimenteurs, pompes, scies et outils. Dans une application
de régulation de vitesse, la sortie régulateur de vitesse génère la référence
de couple. Notez qu'en régime établi, le retour de vitesse est stable alors que la
référence de couple est un signal ajusté en permanence. Cela est requis pour
maintenir la vitesse voulue. Dans un état transitoire, la référence de couple
change énormément pour compenser un changement de vitesse. Un court
changement de durée de la vitesse est le résultat d'une augmentation ou d'une
diminution rapide de la charge.
Pour le variateur PowerFlex 755, la compensation d'inertie, l'adaptation d'inertie
et la compensation de frottement influent sur la sortie du régulateur de vitesse.
Régulation du couple
Une application à régulation de couple peut être décrite comme tout processus
qui requiert un certain contrôle de la tension. Par exemple, enrouleuse ou
dérouleuse dont le matériau est tiré avec une tension spécifique. Le processus
nécessite également qu'un autre élément règle la vitesse. Configurer le variateur
pour la régulation du couple nécessite de régler le paramètre P309 [SpdTrqPsn
Mode A] sur 2 « Torque Ref ». De plus, un signal de référence doit être
relié à la référence de couple. Par exemple, lorsque l'entrée analogique 0 est utilisée
pour la référence du couple, P675 [Trq Ref A Sel] doit être configuré pour
« Anlg In0 Value ».
En mode Couple, l'intensité du moteur est ajustée pour obtenir le couple voulu.
Si le matériau enroulé ou déroulé est rompu, la charge diminue de façon très
importante et le moteur peut potentiellement s'emballer. Les modes de couple
réglable limité par la vitesse « Speed Limited Adjustable Torque » (SLAT)
minimum et maximum sont prévus pour les applications qui requièrent une
transition uniforme d'un fonctionnement en mode Couple à un fonctionnement
en mode Vitesse ; par exemple : manutention de bande, enrouleuse axiale ou
dérouleuse axiale où le variateur suit normalement une référence de couple, mais
où une cassure ou un glissement peut se produire. La direction du couple appliqué
et la direction du mouvement de matériau déterminent s'il faut utiliser le mode
SLAT Minimum ou le mode SLAT Maximum.
SLAT Min
En mode SLAT Minimum, vous configurez généralement une référence de vitesse
qui force le régulateur de vitesse à saturer (la référence de vitesse est légèrement
supérieure au retour de vitesse). Dans ce cas, le variateur suit la référence de
couple jusqu'à ce qu'il y ait une cassure ou un glissement dans l'application.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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