Publicité
Fréquence d'échantillonnage
Modes de commande pour
les variateurs PowerFlex 755
fonctionnant en
commande d'axe intégrée
sur EtherNet/IP
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
La boucle de positionnement du variateur PowerFlex 755 est actualisée à une
fréquence de 1,024 ms (1024 s). Au cours de chaque actualisation de la boucle
de positionnement, le variateur peut lire ou écrire des données sur le port
Ethernet intégré, mais il ne peut pas faire les deux opérations au cours de la même
actualisation. Le variateur peut donc recevoir des nouvelles données actualisées
uniquement lors d'un événement d'actualisation de la boucle de positionnement
sur deux. Pour lire de nouvelles informations à partir du générateur de trajectoire
(c'est à dire l'automate), la fréquence d'échantillonnage minimum doit
être de 2,5 ms ou plus pour s'assurer qu'aucune trame de données n'est perdue.
Si le variateur PowerFlex 755 fonctionne à une fréquence d'échantillonnage
inférieure à 2,5 ms, des trames de données peuvent être perdues (ce qui entraîne
une interpolation du variateur entre les actualisations manquées), et/ou
le variateur peut se mettre en défaut si suffisamment de trames sont perdues
consécutivement. Rockwell Automation recommande une fréquence
d'échantillonnage minimum de 3 ms pour le variateur PowerFlex 755.
La commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP est une fonction disponible sur les
variateurs PowerFlex 755 avec un firmware révision 2.xxx et ultérieure. Cette
fonction offre les mêmes possibilités que les variateurs Kinetix 6500 associés aux
automates Logix, version 19 et supérieure, sur EtherNet/IP.
• Le profil de commande d'axe utilisé par RSLogix 5000 est le même et
permet de bénéficier d'une expérience de configuration commune. Le
PowerFlex 755 utilise les mêmes propriétés de commande de mouvement
et propriétés d'axe, ainsi que les mêmes attributs de commande d'axe que
le variateur Kinetix 6500.
• Les instructions de commande d'axe RSLogix 5000 uniformisées
apportent une approche de programmation commune.
Pour plus de détails, consultez l'annexe intitulée « Integrated Motion on
EtherNet/IP » de la publication 750-PM001, « PowerFlex 750-Series AC
Drives Programming Manual ».
Instruction Motion Drive Start (MDS – démarrage de variateur de
mouvement)
Pour plus d'informations sur l'instruction MDS, reportez-vous à la publication
MOTION-RM002, « Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference
Manual ».
Pour le variateur PowerFlex 755, l'instruction MDS est valable uniquement
lorsque la configuration d'axe est paramétrée sur un des modes de commande
suivants :
• Commande de fréquence
• Boucle de vitesse
• Boucle de couple
L'instruction MDS n'est pas valable lorsque la configuration d'axe est paramétrée
sur Boucle de positionnement.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Chapitre 6
215
Publicité
Chapitres
