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Figure 20 – Réjection 10 Hz
Pour voir les effets du filtre réjecteur, utilisez les points test T65 et T73 en mode
de commande de couple. T65 se trouve avant le filtre et T73 après. Puis, testez les
points Txx (avant) et Txx (après) en mode commande de position. Voir le schéma
partiel ci-dessous.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Commande de moteur
Chapitre 4
Couple moteur
PU moteur
PU galet
165
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Chapitres
