Régulation De Vitesse; Fonctionnement Général Du Contrôle Vectoriel Sans Codeur Et La Commande En Volts Par Hertz; Fonctionnement Général Du Contrôle Vectoriel Sans Codeur; Bande Passante Désirée Pour Le Régulateur De Vitesse - Speed Reg Bw (P636) - Allen-Bradley PowerFlex 7050 Série Manuel De Référence

Commande de moteur Chapitre 4
Régulation de vitesse Différents paramètres sont utilisés pour la régulation de vitesse.
Fonctionnement général du contrôle vectoriel sans codeur et
la commande en volts par Hertz
Le variateur prend la référence de vitesse et l'ajuste à l'aide d'un régulateur propor-
tionnel et intégral pour compenser le glissement et les limites programmées.
Fonctionnement général du contrôle vectoriel sans codeur
Le variateur prend la référence de vitesse qui est définie par la boucle de com-
mande de la référence de vitesse et la compare au retour de vitesse. Le régulateur
de vitesse utilise les gains proportionnel et intégral ainsi que d'autres caractéristi-
ques de réglage avancé pour ajuster la référence de couple envoyée au moteur.
Cette référence de couple est utilisée pour faire fonctionner le moteur à une
vitesse définie. Le régulateur est conçu pour une bande passante optimale afin de
modifier la vitesse et la charge. Si un dispositif de retour alternatif est utilisé
avec une commutation de tachymètre automatique, les valeurs alternatives de ces
paramètres sont utilisées.
Bande passante désirée pour le régulateur de vitesse –
Speed Reg BW (P636)
La bande passante du régulateur de vitesse définit la bande passante de la boucle
de vitesse et détermine le comportement dynamique de la boucle de vitesse.
Lorsque la bande passante augmente, la boucle de vitesse devient plus réactive et
peut suivre une référence de vitesse dont le changement est plus rapide. Un
changement de ce paramètre entraîne une mise à jour automatique de P645
[Speed Reg Kp], P647 [Speed Reg Ki] et P644 [Spd Err Filt BW]. Pour désacti-
ver la mise à jour du gain et du filtre, réglez ce paramètre à zéro. Les réglages
de configuration pour l'adaptation d'inertie (PowerFlex 755 uniquement) est
également sélectionnée automatiquement lorsque cette fonction est activée.
La valeur maximale autorisée pour ce paramètre est limitée par le rapport entre
P646 [Spd Reg Max Kp] et P76 [Total Inertia], et le type de source de retour de
vitesse utilisé (codeur contre boucle ouverte). Pour le fonctionnement à la suite
d'une commutation automatique de tachymètre, la bande passante définie dans
P648 [Alt Speed Reg BW] est utilisée.
Inertie totale du moteur et de la charge – Total Inertia (P76)
L'inertie totale est le temps en seconde nécessaire à un moteur couplé à sa charge
pour accélérer de zéro à la vitesse nominale avec le couple nominal du moteur.
Cette valeur est calculée pendant un réglage d'inertie, après que le moteur
ait accéléré graduellement jusqu'à la vitesse nominale, puis décéléré jusqu'à une
vitesse nulle. Le réglage de ce paramètre force le variateur à calculer et changer
les gains du régulateur de vitesse.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012 179