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Réglage du système
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
Lorsque vous utilisez la commande d'axe intégrée sur Ethernet/IP avec le varia-
teur PowerFlex 755, le réglage du système de mouvement se fait dans le logiciel
RSLogix 5000. Cette section décrit les tests d'accouplement d'axe, les tests
moteur et le réglage automatique du système de mouvement nécessaires pour
mesurer l'inertie du système. Le réglage manuel de l'axe est également décrit dans
cette section :
• Pour plus d'informations sur les attributs d'axe et les modes et méthodes de
commande du logiciel RSLogix 5000, reportez-vous à la publication
MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP Network
Reference Manual ».
• Pour une aide au démarrage d'une commande d'axe intégrée sur EtherNet/
IP, reportez-vous à la publication MOTION-UM003, « Integrated
Motion on the Ethernet/IP Network Configuration and Startup User
Manual ».
Pour cette section, vous devez avoir terminé toutes les étapes nécessaires à la
configuration du module variateur.
Tests de raccordement d'axe
Les tests de raccordement d'axe (Hookup Tests) sont les premiers tests à exécuter
lors du réglage automatique d'un axe. Si vous utilisez un moteur à aimant
permanent dans votre application, le test de commutation doit être exécuté en
premier, dans le cadre des tests de raccordement.
Moteur et retour (Motor and Feedback) : Ce test est utilisé pour faire
fonctionner le moteur et vérifier que le sens de rotation est correct. Il teste
également si le sens de rotation du retour moteur est correct :
• La valeur de distance de test (Test Distance) peut être définie de façon à
s'assurer que le système ne tourne pas trop loin.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Chapitre 6
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Chapitres
