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Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
Chapitre 6
Commande de double boucle
Cette section explique comment configurer une application de retour à double
boucle pour la commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP Network sur un
variateur PowerFlex 755.
Pour plus d'informations sur la configuration du variateur PowerFlex 755,
reportez-vous à la publication MOTION-UM003, « Integrated Motion on the
EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual ».
Description d'application à double boucle
Une application à double boucle utilise deux codeurs, un monté sur le moteur
(typique) et un autre monté sur la charge (comme décrit sur ce schéma de
principe). Les deux codeurs sont connectés au variateur PowerFlex 755 par des
modules de retour en option séparés, un installé sur le port 5 et l'autre installé sur
le port 4.
Charge
Moteur
Transmission mécanique
ratio 5:1
(Réducteur et courroie)
E
E
Dispositif de retour moteur/maître –
Dispositif de retour charge –
Port 5, voie A (variateur
Port 4, voie A (variateur
PowerFlex 755)
PowerFlex 755)
Configuration de la commande à double boucle
Pour ces étapes, vous devez avoir créé un axe pour le variateur PowerFlex 755
dans le groupe d'axes et ajouté un nouveau module variateur PowerFlex 755
dans RSLogix 5000. Voir Integrated Motion on the EtherNet/IP Network
Configuration and Startup User Manual, publication MOTION-UM003, pour
les procédures complètes. Suivez les étapes ci-après pour configurer un axe à
double boucle de commande (codeur).
1. Créez un axe de retour dans le groupe d'axes pour les codeurs
(Dual_Loop_Axis dans cet exemple).
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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Chapitres
