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Chapitre 4
Commande de moteur
188
SLAT Max
En mode SLAT Maximum, vous configurez généralement une référence de
vitesse qui force le régulateur de vitesse à saturer (la référence de vitesse est
légèrement inférieure au retour de vitesse). Dans ce cas, le variateur suit
la référence de couple jusqu'à ce qu'il y ait une cassure ou un glissement dans
l'application.
En mode SLAT Maximum, le variateur bascule du mode Couple au mode Vitesse
lorsque l'une de ces deux conditions se produit :
La sortie du régulateur de vitesse devient supérieure à la référence de couple. C'est
la même condition qui existe en mode Couple maximum.
Ou
L'erreur de vitesse devient positive (le retour de vitesse devient inférieur à la
référence de vitesse). C'est le mode Vitesse forcée. En forçant le variateur à se
mettre en mode Vitesse, la transition se produit plus tôt qu'elle ne se serait
produite en mode Couple maximum, ce qui produit moins de dépassement de
vitesse.
P314 [SLAT Err Stpt] et P315 [SLAT Dwell Time] vous permettent de régler
une hystérèse pour arrêter le mode Vitesse forcée. Ils sont réglés sur 0 par défaut
afin qu'il n'y ait pas d'hystérésis. En mode SLAT Maximum, [SLAT Err Stpt]
règle le niveau au-dessus duquel le retour de vitesse doit être par rapport à la
référence de vitesse avant d'arrêter le mode Vitesse forcée. Le paramètre [SLAT
Dwell Time] règle la durée pendant laquelle l'erreur de vitesse doit être inférieure
au point de consigne d'erreur SLAT avant d'arrêter le mode Vitesse forcée.
Lorsque le variateur bascule du mode Couple au mode Vitesse, la sortie
régulateur de vitesse est chargée avec la valeur de la référence du couple afin de
créer une transition uniforme.
Pour que le variateur bascule du mode Vitesse au mode Couple, le mode Vitesse
forcée (s'il est actif ) doit d'abord être arrêté. Le mode Vitesse forcée s'arrête
lorsque l'erreur de vitesse est inférieure au point de consigne d'erreur SLAT
pendant le laps de temps de pause SLAT. Avec des réglages de paramètre par
défaut, cela se produit lorsque l'erreur de vitesse devient négative.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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