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Chapitre 4
Commande de moteur
186
Lorsque le variateur suit une référence de couple (mode Couple) en mode SLAT
Minimum, une de deux conditions force le variateur à suivre la référence de
vitesse (mode Vitesse) :
• La sortie du régulateur de vitesse devient inférieure à la référence de couple.
C'est la même condition qui existe en mode Couple minimum.
Ou
• L'erreur de vitesse devient négative (le retour de vitesse devient supérieur
à la référence de vitesse). C'est le mode Vitesse forcée. En forçant le
variateur à se mettre en mode Vitesse, la transition se produit plus tôt
qu'elle ne se serait produite en mode Couple minimum, ce qui produit
moins de dépassement de vitesse.
P314 [SLAT Err Stpt] et P315 [SLAT Dwell Time] vous permettent de régler
une hystérésis pour arrêter le mode Vitesse forcée. Ils sont réglés sur 0 par défaut
afin qu'il n'y ait pas d'hystérésis. En mode SLAT Minimum, [SLAT Err Stpt]
règle le niveau sous lequel le retour de vitesse doit être par rapport à la référence
de vitesse avant d'arrêter le mode Vitesse forcée. Le paramètre [SLAT Dwell
Time] règle la durée pendant laquelle l'erreur de vitesse doit dépasser le point de
consigne d'erreur SLAT avant d'arrêter le mode Vitesse forcée.
Lorsque le variateur bascule du mode Couple au mode Vitesse forcée, la sortie
régulateur de vitesse est chargée avec la référence du couple moteur interne afin
de créer une transition uniforme.
Pour que le variateur bascule du mode Vitesse au mode Couple, le mode Vitesse
forcée (s'il est actif ) doit d'abord être arrêté. Le mode Vitesse forcée s'arrête
lorsque l'erreur de vitesse est supérieure au point de consigne d'erreur SLAT
pendant le laps de temps de pause SLAT. Avec des réglages de paramètre par
défaut, cela se produit lorsque l'erreur de vitesse devient positive.
Lorsque le mode Vitesse forcée est arrêté, le variateur revient en mode Couple
lorsque la sortie régulateur de vitesse devient supérieure à la référence de couple.
C'est la même condition qui existe en mode Couple minimum.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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