Index
340
Schéma de principe VF (V/Hz), SV 293
Commande de double boucle
Application 223
Commande de fréquence
Références croisées entre instances RSLogix 5000 et
paramètres 233
Commande de vitesse
Références croisées entre instances RSLogix 5000 et
paramètres 235
Commande manuelle 101
Configuration
Codeur incrémental avec un moteur MPx 287
Instruction MDS 216
Limites de surcourse matérielle 230
Configuration d'axe
Modes de commande 221
Conflits de configuration 106
Conventions utilisées dans ce manuel 7
Conventions, manuel 7
Couple réglable limité par la vitesse (SLAT)
Configuration pour la commande d'axe intégrée sur
EtherNet/IP 267
D
Défaut auxiliaire 99
Démarrage 100
Démarrage à la volée 43
Démarrage Manuel-Arrêt-Auto 102
Dig Out Invert
N° 226 – Carte contrôle principale 126
N° 6 – Module d'option 126
Dig Out Setpoint
N° 227 – Carte contrôle principale 121
N° 7 – Module d'option 121
Dig Out Sts
N° 225 – Carte contrôle principale 128
N° 5 – Module d'option 129
Dispositifs de retour 43
Données de moteur à induction
Références croisées entre instances RSLogix 5000 et
paramètres 241
Données du moteur à aimant permanent 222
Références croisées entre instances RSLogix 5000 et
paramètres 243
E
E/S analogiques 83
Elasticité de la charge
Références croisées entre instances RSLogix 5000 et
paramètres 249
Entrée analogique
Racine carrée 89
Entrées
Analogiques 83
TOR 97
Entrées Analog 83
Entrées TOR 97
ETAP. Voir Module EtherNet/IP à double port en
option
Etat 105
Exécution 100
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
F
Filtre réjecteur 163
Flux Up Enable (n° 43) 163
Flux Up Time (n° 44) 163
Frein dynamique
Configuration pour la commande d'axe intégrée sur
EtherNet/IP 261
Freinage dynamique 141
Fréquence d'échantillonnage 215
Fréquence d'échantillonnage minimum 215
H
Horloge temps réel 135
I
Instruction MAS 218
Instruction MDS
Attributs de rampe 218
Configuration 215
Exemple de code d'attribut de rampe 219
Exemple de code d'augmentation de la vitesse 217
Exemple de code de démarrage 216
Exemple de code de diminution de la vitesse 217
Exemple de code du mode couple 218
Instruction MSF 218
L
Last StrtInhibit (N° 934) 72
Limite de décélération avant/arrière 105
Limite de fin avant/arrière 104
Limite de puissance régénérative 166
Limite de survitesse 134
Limites de surcourse matérielle
Configuration pour la commande d'axe intégrée sur
EtherNet/IP 230
Logiciel
Integrated Architecture Builder 214
Motion Analyzer 214
Logiciel Integrated Architecture Builder 214
Logiciel Motion Analyzer 214
M
Marche avant/marche arrière 100
Mémoire du bus 131
Mémoire non volatile 222
Mémoire non volatile du variateur 222
Mise à l'échelle
Analogique 85
Mise à l'échelle analogique 85
Mode Arrêt 102
Mode Couple 220
Mode de commande
Attributs d'axe
Mode de commande de couple 331
Mode de commande de position 331
Mode de commande de vitesse 331
Pas de mode de commande 331