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Chapitre 4
Commande de moteur
182
• « Psn Camming » (8) PowerFlex 755 – Le variateur fonctionne comme
un régulateur de position. P685 [Selected Trq Ref ] a la même source que
dans le mode « Sum ». Le contrôle de position est actif en mode Came de
position et utilise sa position de Planificateur PCAM et sa référence de
vitesse.
• « Psn PLL » (9) PowerFlex 755 – Le variateur fonctionne comme un
régulateur de position. P685 [Selected Trq Ref ] a la même source que dans
le mode « Sum ». Le contrôle de position est actif en mode Boucle de
position à verrouillage de phase et utilise sa position de générateur BVP et
sa référence de vitesse.
• « Psn Direct » (10) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de
position. P685 [Selected Trq Ref ] a la même source que dans le mode
« Sum ». Le contrôle de position est actif en mode Direct et utilise sa
référence de position directe.
• « Psn SpdlOrnt » (11) PowerFlex 755 – Le variateur fonctionne en mode
de positionnement pour positionner le côté charge de la machine selon la
valeur P1582 [SO Setpoint]
Ces choix de modes ne s'appliquent qu'aux modes de contrôle vectoriel de flux
dans P35 [Motor Ctrl Mode], options 3 « Induction FV », 6 « PM FV » et
10 « IPM FV ». Ces paramètres sélectionnent le fonctionnement du variateur
entre régulation de vitesse, régulation de couple ou régulation de position.
La source de P685 [Selected Trq Ref ] sera déterminée par la sélection dans ces
paramètres lorsque P181 [DI SpTqPs Sel 0] et P182 [DI SpTqPs Sel 1] ont
sélectionné « Disabled » ou sélectionné des bits à l'état logique 0. Dans P935
[Drive Status 1] trois bits sont fournis pour indiquer le mode de régulation du
variateur lorsqu'il fonctionne. Le bit 21 « Speed Mode » est activé lorsque le
variateur fonctionne avec le régulateur de vitesse activé. De même, les bits 22
« PositionMode » et 23 « Torque Mode » indiquent lorsque leurs modes de
régulation respectifs sont activés. Dans certaines conditions, le mode de couple
actif peut être forcé en mode de vitesse quel que soit le réglage de Vitesse/
Couple/Position. Cela est indiqué par le paramètre P313 [Actv SpTqPs Mode],
qui reflète également la sélection de mode utilisée.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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