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Chapitre 6
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
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• Position Loop (boucle de positionnement) : Vous pouvez ajuster
manuellement les valeurs de bande passante de boucle (Loop Bandwidth),
de bande passante d'intégrateur (Integrator Bandwidth), de maintien de
l'intégrateur (Integrator Hold) et de tolérance d'erreur (Error Tolerance).
• Velocity Loop (boucle de vitesse) : Vous pouvez ajuster manuellement les
valeurs de bande passante de boucle (Loop Bandwidth), de bande passante
d'intégrateur (Integrator Bandwidth), de maintien de l'intégrateur
(Integrator Hold) et de tolérance d'erreur (Error Tolerance) (lorsque cette
dernière est utilisée comme boucle de vitesse).
Section Motion Generator (générateur de mouvement) : Le générateur de
mouvement est un sous-ensemble des commandes Motion Direct qui permet de
commander le mouvement de l'axe pour le réglage.
Section Additional Tune (réglage supplémentaire) : Cette section permet
plusieurs réglages des propriétés de l'axe :
• Onglet Feedforward (anticipation) : Vous permet de régler le
pourcentage d'anticipation de vitesse (Velocity Feedforward) et
d'anticipation d'accélération (Acceleration Feedforward).
• Onglet Compensation : Vous permet de régler le pourcentage d'inertie du
système (System Inertia) et de décalage de couple (Torque Offset).
• Onglet Filters (filtres) : Vous permet de régler la bande passante du filtre
passe bas du couple (Torque Low Pass Filter Bandwidth) et la fréquence du
filtre réjecteur du couple (Torque Notch Filter Frequency).
• Onglet Limits (limites) : Vous permet de régler les pourcentages de limite
positive/négative du couple crête (Peak Torque Limit Positive/Negative)
et les valeurs d'unités par seconde de la limite positive/négative de vitesse
(Velocity Limit Positive/Negative Units per Second).
• Onglet Planner (générateur de trajectoires) : Vous permet de régler
les valeurs Maximum Speed, Maximum Acceleration, Maximum
Deceleration, Maximum Acceleration Jerk et Maximum Deceleration Jerk.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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Chapitres
