De Rég Vit
660
[10I3]
SReg Output
Commanded Trq
De Réf Cple
4
[16H4]
SpdTrqPsn Mode A
309
Sélect
ABCD
SpdTrqPsn Mode B
310
0
0
0
1
SpdTrqPsn Mode C
311
1
0
SpdTrqPsn Mode D
312
1
1
DI SpTqPs Sel 1
182
181
DI SpTqPs Sel 0
Figure 23 – Schéma du firmware du PowerFlex 753
***CONDITION INTERNE UNIQUEMENT***
Etat Ctrl Logique
(Vit Forcée)
Couple Zéro
0
0
1
Rég Vites
0
2
Rég Cple
1
CRLV
3
Min
Min
CRLV
4
Max
Max
5
Total
+
+
7
Pos PàP
10
Pos Direct
[10D5],
[11D3],
[11I1],
[12H6]
Mode
PsnCpVi Act
313
Logique
Sélect
314
SLAT Err Stpt
SLAT Dwell Time
315
Mtr Option Cnfg
(ArrêCpleZéro)
40
0
1
2
(ArrêModeCple)
(JOGModeCple)
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Cntrl Min/Max
(Vit Forcée)
RéfCple
Sélectnée
0
+
685
+
[10D5]
1
Pas
686
Couple
Notch Fltr Freq
687
Notch Fltr Atten
688
Drive Status 1
935
21 22 23
Mode Couple
ModePosition
Mode Vitesse
Commande de moteur
Chapitre 4
Réf Cple
Filtré
De Courant
689
II
Ctrl Cple
R
[18B2]
Réject
183