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Une transition d'ouvert à fermé, sur une entrée ou sur les deux entrées, lorsque le
variateur est arrêté provoque le fonctionnement par à-coups du variateur, sauf si la
fonction d'entrée « Stop » est configurée et ouverte. Le tableau ci-dessous décrit
les actions effectuées par le variateur en réponse aux divers états de ces fonctions
d'entrée.
A-coups avant A-coups arrière Action
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Fermé
Fermé
Ouvert
Fermé
Fermé
Le variateur ne fonctionne pas par à-coups lorsqu'il fonctionne ou lorsque l'entrée
« Stop » est ouverte. Le démarrage a la priorité.
DI Jog 1, DI Jog 2 (entrée TOR 1 à-coups, entrée TOR 2 à-coups)
Ces fonctions d'entrée TOR sont similaires à « Jog Forward » et « Jog
Reverse » (marche par à-coups avant et arrière) ; la seule différence étant que le
sens est défini par une autre entrée ou par la commande d'un autre dispositif
(IHM ou adaptateur de communication). De plus, ces réglages utilisent P556
[ Jog Speed 1] ou P557 [ Jog Speed 2], respectivement. En mode unipolaire, la
valeur absolue est utilisée avec une commande de sens distincte. En mode
bipolaire, la polarité de P556 [ Jog Speed 1] ou de P557 [ Jog Speed 2] détermine
le sens de la marche par à-coups.
DI Manual Ctrl (entrée TOR commande manuelle)
La fonction d'entrée TOR fonctionne conjointement avec la fonction Auto/
Manuel générale. Lorsque cette entrée est fermée, elle contourne d'autres
références de vitesse, mais seulement si un autre dispositif (IHM) n'était pas
propriétaire de l'état Manuel. Si l'entrée TOR arrive à prendre la commande
manuelle, la référence de vitesse vient de P563 [DI ManRef Sel], qui peut être
réglé sur n'importe laquelle des Entrées analogiques, Vitesses prédéfinies,
Références MOP ou une Référence de port applicable.
Associée à cette fonction d'entrée TOR, il y a la possibilité de configurer le
variateur pour passer sans à-coups d'une référence de vitesse automatique
(transmise) à une référence de vitesse manuelle produite par le module d'interface
opérateur. Lorsque le variateur reçoit la commande de basculer de la référence
de vitesse automatique (transmise) à la référence manuelle via une entrée TOR,
il précharge la dernière valeur à partir du retour de vitesse dans le module
d'interface. Ensuite, l'opérateur peut modifier la référence manuelle sur le module
d'interface. Cela évite l'échelon de vitesse que le basculement produirait
autrement. Pour utiliser cette fonction, configurez P328 [Alt Man Ref Sel],
P331 [Manual Preload], P172 [DI Manual Ctrl] et P563 [DI ManRef Sel]. Cette
fonction requiert le firmware 2.001, ou ultérieur, du 20-HIM-A6.
DI Speed Sel 0, 1 et 2 (entrée TOR sélection de vitesse 1, 2 et 3)
Ces fonctions d'entrée TOR peuvent être utilisées pour sélectionner la référence
de vitesse. L'état ouvert/fermé de toutes les fonctions d'entrée TOR de sélection
de la vitesse se combinent pour sélectionner quelle source est la référence de
vitesse.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Le variateur s'arrête s'il est déjà en marche par à-coups, mais il peut être démarré
par d'autres moyens. Le bornier n'est plus propriétaire du sens.
Le variateur marche par à-coups en arrière. Le bornier devient propriétaire du sens.
Le variateur marche par à-coups en avant. Le bornier devient propriétaire du sens.
Le variateur continue de fonctionner par à-coups dans le sens actuel, mais le
bornier reste propriétaire du sens.
Retour et E/S
Chapitre 2
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