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Maintien à l'origine, P731 bit 7
Si un mode de type contrôle de position est sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs
Mode], le variateur continue de fonctionner, en maintenant la position ; il
transfère ensuite la référence de position à sa source précédente lorsqu'il reçoit
une commande de démarrage. Si un mode de type contrôle de vitesse est
sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs Mode], le variateur continue de fonctionner
en maintenant une vitesse nulle ; il transfère ensuite la référence de vitesse à sa
source précédente lorsqu'il reçoit une commande de démarrage.
Vitesse retour
origine
Si P35[Motor Ctrl Mode] = 0 « Induction VHz » ou 1 « Induction SV »
Le variateur décélère graduellement jusqu'à zéro à la vitesse réglée dans P736
[Find Home Ramp].
Si le variateur dépasse le détecteur de proximité pendant la décélération
Le variateur inverse alors sa direction à la vitesse de 1/10 de P735 [Find Home
Speed]. Le variateur doit ensuite recevoir un front montant du détecteur de
proximité, suivi d'une impulsion front descendant. Lorsqu'il reçoit l'impulsion
front descendant, le variateur décélère à la vitesse réglée dans P736 [Find Home
Ramp]. Lorsque le moteur est « At Position » (en position), la séquence de
prise d'origine est terminée.
Si le variateur reste sur le détecteur de proximité pendant la décélération
Le variateur inverse alors sa direction à la vitesse de 1/10 de P735 [Find Home
Speed]. Lorsque le front descendant de l'interrupteur de fin de course ou le
détecteur de proximité est atteint, le variateur décélère à la vitesse réglée dans
P736 [Find Home Ramp]. Lorsque le moteur est « At Position » (en position),
la séquence de prise d'origine est terminée.
PAS maintien à l'origine, P731 bit 7
Si un mode de type contrôle de position est sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs
Mode], le variateur continue de fonctionner, en maintenant la position et en
transférant la référence de position à sa source précédente. Si un mode de type
contrôle de vitesse est sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs Mode], le variateur
continue de fonctionner en maintenant une vitesse nulle et en transférant la
référence de vitesse à sa source précédente.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Caractéristiques du variateur
EntTOR
Régulation Vitesse
Contrôle Pt-Pt
Chapitre 5
Position
Position
211
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Chapitres
