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Chapitre 6
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
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Pour visualiser l'aide pour l'instruction MDS, cliquez avec le bouton droit sur
MDS dans le bloc fonctionnel et choisissez Instruction Help, ou sélectionnez
l'instruction et appuyez sur F1. Par ailleurs, vous pouvez consultez « Speed
Limited Adjustable Torque (SLAT) Min Mode and SLAT Max Mode » dans la
publication PFLEX-RM003, « PowerFlex 700S AC Drives with Phase II
Control Reference Manual ».
Modification des temps d'accélération/décélération
de l'instruction MDS
Si vous utilisez l'instruction MDS, le variateur accélère et décélère selon les
valeurs d'accélération et de décélération maximales du générateur de trajectoires.
Pour régler « RampAcceleration » et « RampDeceleration », vous devez utiliser
les instructions SSV pour modifier les vitesses de variation de la rampe. L'exemple
ci-dessous présente des instructions SSV :
• Régler l'attribut RampAcceleration/RampDeceleration sur « x » tours/s.
• Class Name = Axis
• Instance Name = « Nom de l'axe «
• Attribute Name = RampAcceleration/RampDeceleration
• Source = Point de la valeur
Exemple : La commande de vitesse est de 30 tours/s. et vous voulez atteindre la
vitesse en partant de zéro en 6,5 secondes. La montée en accélération (Ramp
Acceleration) doit être réglée sur 4,615 tours/s
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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Chapitres
