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Type d'application
Custom :
(réglage avancé)
Basic :
(paramètres de réglage par défaut)
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
Test dynamique du moteur (Dynamic Motor Test) : Ce test est la méthode de
test la plus précise pour déterminer les paramètres du modèle de moteur. Lorsque
ce test est exécuté, la résistance et la réactance sont mesurées, puis le moteur
tourne pour mesurer le courant de magnétisation du moteur à induction. La
fréquence de glissement nominale est également calculée :
• Il est préférable d'exécuter ce test avec le moteur désaccouplé de la charge
parce que le moteur tourne pendant un certain temps et qu'il n'y a pas de
limites de course.
• Lorsque le test est terminé, cliquez sur Accept Test Results (accepter les
résultats du test) pour sauvegarder les résultats.
Test statique du moteur (Static Motor Test) : Ce test est utilisé si le moteur
ne peut pas tourner librement ou s'il est déjà accouplé à la charge. Lorsque
ce test est exécuté, la résistance et la réactance sont mesurées, puis le courant de
magnétisation du moteur est calculé. La fréquence de glissement nominale est
également calculée :
• Le moteur ne tourne pas pendant ce test.
• Lorsque le test est terminé, cliquez sur Accept Test Results (accepter les
résultats du test) pour sauvegarder les résultats.
Calcul du modèle (Calculate Model) : Cette méthode calcule la résistance,
la réactance et le courant de flux du moteur à partir des paramètres du modèle de
base et des données de paramètres du moteur. Aucune mesure n'est prise lorsque
ce calcul est utilisé :
• Cliquez sur Start (démarrer) pour démarrer le calcul.
• Lorsque le test est terminé, cliquez sur Accept Test Results (accepter les
résultats du test) pour sauvegarder les résultats.
Réglage Automatique (test d'inertie)
La catégorie Autotune (Réglage automatique) mesure l'inertie du système et
calcule les valeurs de réglage pour la bande passante du système. Ce tableau
résume les valeurs de réglage par défaut selon le type d'application. Un « X »
indique que la valeur du système est sélectionnée par défaut et que les valeurs
d'anticipation de vitesse et d'accélération sont réglées sur 100 %.
Valeur système
Position Loop
Position
Bandwidth
Integrator
Bandwidth
X
X
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Velocity Loop
Velocity
Bandwidth
Integrator
Bandwidth
X
X
Integrator Hold Velocity
Feedforward
Chapitre 6
Acceleration
Feedforward
279
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Chapitres
