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Caractéristiques du variateur
Chapitre 5
Activation de la prise d'origine
Une fonction de prise d'origine peut être sélectionnée par une entrée TOR ou
par un paramètre. L'entrée TOR est sélectionnée à partir de n'importe quelle
entrée TOR résidant sur un module d'E/S connecté par [Find Home Sel] ou
[Return Home Sel]. Pour sélectionner la fonction de prise d'origine à partir d'un
paramètre, mettez à un le bit 0 « Find Home » (rechercher origine) ou le bit 3
« Return Home » (retour à l'origine) du paramètre [Homing Control Cnfg].
La séquence de prise d'origine peut être sélectionnée quel que soit le mode
sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs Mode]. Si le variateur possède un module
d'option de retour, un contrôle de type vectoriel doit être sélectionné dans le
paramètre [Motor Cntl Mode]. S'il n'y a pas de module de retour en option, tout
type de contrôle peut être sélectionné.
Lorsque la fonction de recherche d'origine (Find Home) est sélectionnée par
une entrée TOR ou un paramètre, le bit 1 « Home Switch », le bit 2 « Home
Maker » ou les deux doivent être sélectionnés dans le paramètre [Homing
Control Cnfg].
Lorsque la fonction de retour à l'origine (Return Home) est sélectionnée par une
entrée TOR ou un paramètre, la sélection du bit 1 « Home Switch » ou du bit 2
« Home Maker » dans le paramètre [Homing Control Cnfg] est ignorée.
Pour activer la fonction de prise d'origine (Homing), une commande de
démarrage du variateur est requise si le variateur est arrêté. Si un variateur
fonctionne, il doit être en état « At Zero Speed » (à vitesse nulle) lorsque la
fonction est sélectionnée.
Le variateur s'est arrêté en cours d'activation
Si le variateur est arrêté, une commande de démarrage du variateur est requise
pour activer une séquence de prise d'origine.
Le variateur a démarré et se trouve « At Zero Speed » en cours d'activation
Si le variateur a déjà démarré et se trouve « At Zero Speed » (à vitesse nulle), le
front montant ou le basculement du bit active et verrouille la séquence de prise
d'origine.
Le variateur a démarré et ne se trouve pas « At Zero Speed » en cours
d'activation
Si le variateur a déjà démarré et ne se trouve pas « At Zero Speed » (à vitesse
nulle), le front montant est ignoré et la séquence de prise d'origine ne démarre
pas.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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Chapitres
