Instructions De Commande De Mouvement (Motion Control); Instruction Mc_Power - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

10.3.2

Instructions de commande de mouvement (Motion Control)

Remarque
La CPU calcule les tâches de mouvement en "tranches" ou segments de 10 ms. Pendant
l'exécution d'une tranche, la tranche suivante est mise en file d'attente pour être exécutée. Si
vous interrompez la tâche de mouvement en cours sur un axe (par l'exécution d'une autre
tâche de mouvement pour cet axe), l'exécution de cette nouvelle tâche de mouvement
pourra ne commencer qu'après 20 ms au maximum (reste de la tranche en cours + tranche
en file d'attente).
10.3.2.1

Instruction MC_Power

IMPORTANT
Si l'axe est désactivé à la suite d'une erreur, il sera automatiquement réactivé une fois
l'erreur éliminée et acquittée. Cela nécessite que le paramètre d'entrée Enable ait conservé
la valeur VRAI pendant ce processus.
Tableau 10- 24 Instruction MC_Power
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
1
Tableau 10- 25 Paramètres pour l'instruction MC_Power
Paramètre et type
Axis IN
Enable IN
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Description
L'instruction de commande de mouvement MC_Power valide ou inhibe un axe. Les
conditions suivantes doivent être remplies pour que vous puissiez libérer ou bloquer
l'axe :
L'objet technologique a été configuré correctement.

Il n'y a pas d'erreur de libération/blocage en attente.

L'exécution de MC_Power ne peut pas être annulée par une tâche de commande de
mouvement. Le blocage de l'axe (paramètre d'entrée Enable = FAUX) annule toutes les
tâches de commande de mouvement pour l'objet technologique associé.
Type de Description
données
TO_Axis_1 Objet technologique Axe
Bool
FAUX (valeur par défaut) : Toutes les tâches actives sont annulées

conformément au mode "StopMode" paramétré et l'axe s'arrête.
VRAI : La commande de mouvement tente de valider l'axe.

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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