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Les gains, Proportionnel et Intégral, peuvent être programmés en fonction de la vitesse, comme indiqué sur la
Fig.7.6.12.
La valeur de la correction maximale du régulateur PI, est définie par l'utilisateur à l'aide des paramètres P.176 et
P.177. Si le moteur transfert la puissance à la charge (moteur), la fréquence du variateur ne peut pas dépasser la
valeur suivante :
|f
[Hz] < |f
out
Si le moteur absorbe la puissance de la charge (freinante), la fréquence du variateur doit respecter la valeur
suivante :
|f
[Hz] > |f
out
Si la fréquence du codeur est comprise entre ±1,0Hz, une interpolation linéaire est effectuée dans les limites,
moteur et freinante, comme indiqué sur la Fig. 7.6.12.
P.170 Ctrl vit gainP L (Gain Proportionnel à petite vitesse)
Gain Proportionnel du régulateur PI, appliqué lorsque la vitesse est au-dessous du seuil défini par P.174 (voir la
Fig.7.6.12).
P.171 Ctrl vit gainI L (Gain Intégral à petite vitesse)
Gain intégral du régulateur PI, appliqué lorsque la vitesse est au-dessous du seuil défini par P.174 (voir la
Fig.7.6.12).
P.172 Ctrl vit gainP H (Gain Proportionnel à grande vitesse)
Gain proportionnel du régulateur PI, appliqué lorsque la vitesse est au-dessus du seuil défini par P.175 (voir la
Fig.7.6.12).
P.173 Ctrl vit gainI H (Gain Intégral à grande vitesse)
Gain intégral du régulateur PI, appliqué lorsque la vitesse est au-dessus du seuil défini par P.175 (voir la
Fig.7.6.12).
Manuel d'instructions AGy-EV
f
ref
e
+
-
f
enc
-P.177
-P.176
Figure 7.6.12: Structure contrôle de la vitesse
F.020 [Hz]
[Hz]| + P.176 x ________
enc
100.0
F.020 [Hz]
[Hz]| + P.177 x ________
enc
100.0
+
+
PI Regulator
ò
·
·
·
k . e + k
dt
p
l
e
k
k
p
l
Gain Profile
k
P.170
p
k
P.171
l
P.172
P.173
P.175
f
P.174
enc
Slip limits
HLim
HLim
P.176
-1Hz
1Hz
f
enc
LLim
P.177
LLim
f
out
+
+
+
+
Chapitre7 - Description des paramètres • 157
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