Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 679

Cause: Il y a trop de composants DRIVE-CLiQ sur une ligne de la Control Unit pour le cycle de communication réglé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
xyy hex: x = cause du défaut, yy = numéro de composant ou numéro de connexion.
1yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts en lecture.
2yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts en écriture.
3yy :
La communication cyclique est utilisée.
4yy :
Le cycle DRIVE-CLiQ commence avant la fin la plus prématurée de l'application. Un temps mort supplémentaire dans la
régulation est inévitable. Tenir compte des erreurs de signe de vie.
Les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 µs ne sont
pas remplies.
5yy :
Débordement de tampon interne au niveau des données utiles d'un port DRIVE-CLiQ.
6yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de réception d'une connexion DRIVE-CLiQ.
7yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de transmission d'une connexion DRIVE-CLiQ.
8yy :
Les temps de cycle des composants ne peuvent pas être combinés les uns avec les autres.
900 :
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système est trop grand pour pouvoir être déterminé.
901 :
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système ne peut pas être généré avec le matériel.
Remède: - Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
- Diminuer le nombre de composants de la ligne DRIVE-CLiQ concernée et les répartir sur d'autres connecteurs DRIVE-CLiQ
de la Control Unit. Ainsi, la charge de communication est répartie régulièrement sur plusieurs lignes.
Valeur de défaut = 1yy - 4yy, en plus:
- Augmenter les périodes d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099). Pour DCC ou FBLOCKS, le cas échéant, modifier
l'affectation du groupe d'exécution (p21000, p20000) de sorte à prolonger la période d'échantillonnage (r21001, r20001).
- Le cas échéant, réduire le nombre de blocs (DCC) ou blocs fonctionnels (FBLOCKS) calculés cycliquement.
- Réduire les modules de fonction (r0108).
- Créer les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 µs
(n'utiliser sur la ligne DRIVE-CLiQ avec cette période d'échantillonnage que des Motor Modules et des Sensor Modules et
n'utiliser qu'un Sensor Module autorisé (p. ex. SMC20, c.-à-d. que le numéro d'article se termine par un 3)).
- Pour un NX, le Sensor Module correspondant pour un second système de mesure éventuel doit être raccordé à un
connecteur DRIVE-CLiQ libre du NX.
- Avec le BSR Motor Module : lorsque les Safety Extended Functions sont débloquées et que 6 axes sont utilisés sur la ligne
DRIVE-CLiQ, le cycle d'acquisition de mesure doit être réglé comme suit : p9511 >= 8 * période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
Valeur de défaut = 8yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Sur une ligne DRIVE-CLiQ, les temps de cycle doivent être
des multiples entiers les uns des autres. Par temps de cycle sur une ligne on entend tous les temps de cycle de tous les objets
entraînement dans les paramètres précités qui ont des composants sur la ligne concernée.
Valeur de défaut = 9yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Plus la différence de valeur numérique entre deux temps
de cycle est faible, plus le plus petit multiple commun est grand. Ce comportement est d'autant plus marqué que les valeurs
numériques des temps de cycle sont grandes.
201341 <Emplacement>Topologie: Nombre maximal de composants DRIVE-CLiQ dépassé
Objet Tous les objets
entraînement :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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