Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1036

Alarmes SINAMICS
Remède: Valeur de signalisation = 1002 :
- Effectuer un acquittement sûr, activer l'assentiment utilisateur simultanément (en l'espace de 4 s) sur les deux canaux de
surveillance.
Valeur de signalisation = 1003 :
- Contrôler la mécanique de l'axe. Le cas échéant, l'axe a été déplacé à l'état hors tension et la dernière position réelle
enregistrée ne correspond plus à la nouvelle position réelle au démarrage suivant.
- Augmenter la tolérance pour la comparaison des mesures lors de la prise de référence (p9344).
Contrôler ensuite les mesures, effectuer un POWER ON et réactiver l'assentiment utilisateur.
Valeur de signalisation = 1004 :
Pour 1 : Effectuer un acquittement sûr. Réactiver l'assentiment utilisateur.
Pour 2 : Effectuer un acquittement sûr. Activer l'assentiment utilisateur seulement une fois l'axe référencé.
Valeur de signalisation = 1005 :
- Pour les surveillances sûres de mouvement sans capteur : vérification des conditions pour le déblocage des impulsions.
- Pour les surveillances sûres de mouvement avec capteur : vérification des conditions pour la désélection de STO.
Remarque :
Pour un Power Module, le stop pour test doit toujours être exécuté lors du déblocage des impulsions (que ce soit avec ou
sans capteur).
Valeur de signalisation = 1012 :
- Mettre à niveau la version du firmware du Sensor Module vers une version plus récente.
- Pour un système à un capteur : vérifier la concordance des paramètres de capteur (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/
p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Pour les systèmes à 1 ou 2 capteurs : pour copier correctement les paramètres de capteur de p04xx, p9700 = 46 et
p9701 = 172 doivent être réglés.
- Pour les capteurs DQI : le cas échéant, mettre à niveau le firmware de la Control Unit sur une version pour laquelle le capteur
DQI est validé.
- Le capteur paramétré ne correspond pas au capteur raccordé. Changer le capteur.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Exécuter un POWER ON pour tous les composants (mise hors/sous tension) ou un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976
= 2, 3).
- Remplacer le matériel.
Valeur de signalisation = 1014 :
- Contrôler les mesures du capteur. - Augmenter le cas échéant la tolérance de position (p9342) et/ou la tolérance de came
(p9340).
Valeur de signalisation = 1024 :
- Vérifier la liaison de communication.
- Régler le cas échéant des temps de cycle de surveillance supérieurs (p9500, p9511).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Remplacer le matériel.
Valeur de signalisation = 1030 :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Valeur de signalisation = 1031 :
Lors du remplacement d'un Sensor Module, procéder comme suit :
- Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur l'entraînement (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC matériel sur l'entraînement (p9701 = EC hex).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Adapter le paramétrage du capteur du deuxième canal de la manière suivante :
- Régler le type de capteur (p0400).
- Activer le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 95).
- Démarrer la fonction de copie des paramètres capteur (p9700 = 46).
- Quitter le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 0).
- Enregistrer les paramètres en mémoire non volatile (Copier RAM vers ROM).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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