Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 445

Description : La variable système $NK_TYPE contient un type d'élément qui n'est pas autorisé.
Les types d'éléments autorisés sont les suivants (pas de différence entre minuscules et majuscules) :
"OFFSET"
"AXIS_LIN"
"AXIS_ROT"
"ROT_CONST"
"SWITCH"
Cette alarme se produit aussi lorsqu'il existe dans une chaîne cinématique un élément dont le type ne correspond pas au
type de l'axe machine indiqué dans $NK_NAME.
Exemple : $NK_TYPE contient le type "AXIS_LIN" et $NK_AXIS contient la chaîne "C1", sachant que C1 est le descripteur d'axe
d'un axe rotatif.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Utiliser un type autorisé.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26237 [Canal %1 : ] Bloc %2 : $NP_CHAIN_ELEM[%4] = %3 renvoie à un élément de chaîne de type
SWITCH.
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Nom du maillon
%4 = Indice de la zone de protection
Description : La composante $NP_CHAIN_ELEM de la zone de protection indiquée renvoie à un élément de chaîne de type "SWITCH". Les
zones de protection ne doivent pas être fixées à des éléments de chaîne de ce type.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Fixer la zone de protection sur un autre élément de la chaîne cinématique. Pour cela, il est par exemple possible d'ajouter,
avant l'élément de chaîne de type SWITCH, un élément supplémentaire de type OFFSET de longueur nulle.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26260 [Canal %1 : ] Bloc %2 : Collision des deux zones de protection %3 et %4
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Nom de la 1ère zone de protection
%4 = Nom de la 2ème zone de protection
Description : Il y a collision entre les deux zones de protection indiquées dans le bloc signalé, autrement dit l'écart entre les deux zones
de protection est inférieur à la valeur fixée par le PM10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Modifier le nom du programme CN ou la définition des zones de protection impliquées.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26261 [Canal %1 : ] Interférence entre les deux zones de protection %2 et %3
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Nom de la 1ère zone de protection
%3 = Nom de la 2ème zone de protection
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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