Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 732

Alarmes SINAMICS
SI : Safety Integrated
201653 <Emplacement>SI P1 (CU): Configuration PROFIBUS/PROFINET incorrecte
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: La configuration PROFIBUS/PROFINET pour l'utilisation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une commande
de niveau supérieur (SINUMERIK ou API de sécurité) est incorrecte.
Remarque :
Lorsque les fonctions Safety Integrated sont débloquées, ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données reçues de la commande.
210, 220 : Le format du slot Safety configuré pour les données reçues de la commande est inconnu.
230 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
231 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API est incorrecte.
240 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de la SINUMERIK est incorrecte.
250 : Un slot PROFIsafe est configuré dans la commande de sécurité de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué
dans l'entraînement.
300 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données à transmettre à la commande.
310, 320 : Le format du slot Safety configuré pour les données à transmettre à la commande est inconnu.
330 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
331 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
340 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à la SINUMERIK est incorrecte.
400 : Le numéro de télégramme dans l'API de sécurité ne correspond pas au paramétrage dans l'entraînement.
Remède: De façon générale :
- Vérifier et, le cas échéant, corriger la configuration PROFIBUS/PROFINET du slot Safety Integrated côté maître.
- Mettre à niveau le logiciel de la Control Unit.
Valeur de défaut = 250 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans
l'entraînement.
Valeur de défaut = 231, 331 :
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage (p9611/p9811) dans l'API de sécurité et dans p60022.
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage (p9611/p9811) dans l'API de sécurité.
201654 <Emplacement>SI P1 (CU): Configuration PROFIsafe différente
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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