Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 760

Alarmes SINAMICS
Cause: Pour dbSI :
- Au moins une "came sûre" (SCA) débloquée est paramétrée dans p9536 ou p9537 trop près de la plage de tolérance autour
de la position modulo : la valeur de position moins d'une came doit être supérieure à la limite inférieure modulo + la
tolérance de came (p9540) + la tolérance de position (p9542) ; la valeur de position plus d'une came doit être inférieure à
la limite supérieure modulo - la tolérance de came (p9540) - la tolérance de position (p9542). Pour la position modulo
paramétrée (p9505>0), la limite modulo inférieure est = 0, la limite modulo supérieure est = p9505.
-La longueur de came x = p9536[x]-p9537[x] est inférieure à la tolérance de came + la tolérance de position (= p9540 +
p9542).
Au niveau de la came, la valeur de position moins doit également être inférieure à la valeur de position plus.
Pour ncSI :
Au moins une "came sûre" (SCA) débloquée est paramétrée dans p9536 ou p9537 trop près de la plage de tolérance autour
de la position modulo.
Pour pouvoir affecter une came à une piste de came, les conditions suivantes doivent être remplies :
- La longueur de came x = p9536[x]-p9537[x] doit être supérieure ou égale à la tolérance de came + la tolérance de position
(= p9540 + p9542). Au niveau de la came d'une piste de came, la valeur de position moins doit également être inférieure
à la valeur de position plus.
- L'écart entre 2 cames x et y (valeur de position moins[y] - valeur de position plus[x] = p9537[y] - p9536[x]) au niveau d'une
piste de came doit être supérieur ou égal à la tolérance de came + la tolérance de position (= p9540 + p9542).
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro de la "came sûre" positionnée incorrectement.
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))
Remède: Corriger la position de la came et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9536, p9537
201687 <Emplacement>SI Motion: Paramétrage de la valeur modulo SCA (CS) non autorisé
Objet SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: La valeur modulo paramétrée pour la fonction "Cames sûres" (SCA) n'est pas un multiple de 360 000 mdegrés.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Remède: Ajuster la valeur modulo pour SCA et exécuter un POWER ON.
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9505
201688 <Emplacement>SI Motion CU: Synchronisation de la mesure non autorisée
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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