16680
[Canal %1 : ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %4 Instruction %3 programmée plusieurs fois
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Instruction CP
%4 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
L'instruction indiquée a été programmée plusieurs fois dans le bloc pour le même axe asservi ou
la même broche d'un couplage générique.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16681
[Canal %1 : ] Bloc %2 Axe/broche asservi(e) %3 CPFPOS n'est pas autorisé (cause %4)
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = nom d'axe, numéro de broche
%4 = raison
Description :
Dans l'état actuel, il ne faut pas indiquer CPFPOS pour un axe ou une broche asservis dans un couplage générique. Les causes
possibles :
- Cause 1 : Le couplage n'est pas désactivé complètement, il reste au moins encore un axe pilote ou une broche pilote actifs
dans le couplage.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Les remèdes correspondants aux causes d'erreur indiqués sont les suivants :
- Cause 1 : Avant d'indiquer CPFPOS, attendre que le couplage soit entièrement réalisé.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16682
[Canal %1 : ] Bloc %2 Axe asservi/Broche %3 Instructions %4 impossibles ensemble
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = nom d'axe, numéro de broche
%4 = Instruction CP
Description :
La présence dans un même bloc des instructions indiquées est illicite pour l'axe asservi ou la broche d'un couplage
générique.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16684
[Canal %1 : ] Bloc %2 Ase asservi/Broche %3 Instructions %4 impossibles séparément
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = nom d'axe, numéro de broche
%4 = Instructions CP
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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