Alarmes SINAMICS
Cause:
La fonction de surveillance débloquée dans p9501, p9601 ou p9801 n'est pas prise en charge par cette version du firmware.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
2 : Fonction de surveillance SCA non prise en charge (p9501.7 et p9501.8 ... 15 et p9503).
3 : Fonction de surveillance Correction SLS non prise en charge (p9501.5).
6 : Déblocage de la synchronisation de mesure non pris en charge (p9501.3).
9 : Fonction de surveillance non prise en charge par le firmware ou bit de déblocage non utilisé.
13 : SINUMERIK Safety Integrated avec SPL sur Hydraulic Module non pris en charge.
14 : La fonction de surveillance SLA et ncSI n'est pas prise en charge.
20 : Fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement uniquement prises en charge en liaison avec
PROFIsafe (p9501, p9601.1 ... 2 et p9801.1 ... 2).
21 : Déblocage d'une fonction de surveillance sûre de mouvement (dans p9501) non prise en charge lorsque les fonctions
de base sont débloquées via PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
45 : La désactivation de SOS/SLS au cours du STOP A externe n'est pas prise en charge (p9501.23).
46 : La commande des fonctions de base via TM54F et le déblocage simultané des fonctions étendues ou ncSI ne sont pas
pris en charge par cette version du firmware.
50 : Les temps de commutation pour SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) ne sont pas pris en charge.
53 : Fonction SS2E non prise en charge (p9501.18).
54 : Fonction SCA non prise en charge (p9501.28).
57 : Fonction "Transmission synchrone Position sûre" non prise en charge (p9501.29).
58 : Fonction "Accélération limitée sûre" (SLA) non prise en charge (p9501.20).
9612 : Le réglage p9612/p9812 = 1 n'est pas pris en charge par la commande via TM54F.
Voir aussi : p9612 (SI PROFIsafe Réaction pour défaillance (Control Unit))
Remède:
- Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9601, p9801).
Valeur de défaut = 9612 :
- Régler le paramètre p9612/p9812 sur 0.
Remarque :
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) / SG : Safely reduced speed (Vitesse réduite sûre)
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / SBH : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
SPL : Logique programmable sûre
SS2E : Safety Stop 2 externe (STOP D externe)
Voir aussi : p9501, p9503, p9601, p9612, r9771
201682
<Emplacement>SI Motion P1 (CU): Fonction de surveillance non prise en charge
Objet
SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
756
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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