Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 881

Cause: La compensation du couple de saillance est sélectionnée et n'est pas prise en charge (entièrement).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxx hex : yyyy = cause du défaut, xx = jeu de paramètres d'entraînement
yyyy = 1 :
L'évaluation de capteur ne prend pas en charge cette fonction.
yyyy = 2 :
Le capteur n'a aucune information absolue.
yyyy = 3 :
Le moteur n'a pas de capteur (p0187 = 99).
yyyy = 3 :
Le moteur n'a pas de capteur (p0187 = 99).
yyyy = 4 :
L'apprentissage a été activé (p5251) alors que la régulation sans capteur (p1300 = 20 ou p1404 < 12 tr/min ou 12 m/min
ou p1317 = 1) a été sélectionnée.
yyyy = 5 :
La table interne est active, mais la période p5253 n'est pas réglée sur 1.
Remède: Le cas échéant, désélectionner la compensation du couple de saillance (p5250 = 0).
Si cause du défaut = 1 :
utiliser un codeur absolu ou une évaluation de capteur qui prend en charge la fonction (r0459.13 = 1). Le cas échéant,
mettre à niveau la version firmware (version 04.50.30.01 ou plus récente requise).
Si cause du défaut = 2 :
Utiliser un capteur avec information absolue (piste absolue, top zéro univoque, résolveur avec une paire de pôles). Tant
qu'aucune réinitialisation du capteur n'est effectuée après l'apprentissage (défaut capteur, stationnement, POWER ON), la
fonction peut être testée. Une utilisation permanente n'est pas recommandée.
Si cause du défaut = 3 :
sélectionner la compensation du couple de saillance seulement en fonctionnement avec capteur moteur.
Si cause du défaut = 4 :
N'activer l'apprentissage qu'en fonctionnement avec capteur (p1300, p1404, p1317).
Si cause du défaut = 5 :
- Régler la période p5253 sur 1.
- Activer et apprendre la table externe (p5250.0 = 1, p5251).
Voir aussi : p5250 (Compensations Configuration), p5251 (Compensation du couple de saillance Activer l'apprentissage)
207355 <Emplacement>Entraînement : erreur de compensation du couple de saillance lors de
l'apprentissage
Objet SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Une erreur de compensation du couple de saillance s'est produite lors de l'apprentissage.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 :
La vitesse d'apprentissage est trop élevée.
- En rotation : valeur absolue supérieure à 5 [tr/min]
- Linéaire : valeur absolue supérieure à 0,5 [m/min]
2 :
L'offset de l'angle de commutation (p0431) est pris en compte et a été modifié.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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