Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 706

Alarmes SINAMICS
Cause: La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du processeur 1 a détecté un défaut lors de la comparaison croisée
des données entre les deux canaux de surveillance et a déclenché un STOP F.
Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9658), le défaut F01600 (SI CU: STOP A déclenché) est
généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
1 ... 999 :
Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut. Ce numéro est indiqué également
dans r9795.
1 : SI Temps de cycle de surveillance (r9780, r9880).
2 : SI Activation des fonctions de sécurité (p9601, p9801). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison croisée.
3 : SI Commutation F-DI Durée d'incohérence (p9650, p9850).
4 : SI Temps de transition STOP F à STOP A (p9658, p9858).
6 : SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (p9501, valeur interne).
7 : SI Temporisation de STO en cas de Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810).
9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO/SBC/SS1 (p9651, p9851).
10 : SI Temporisation pour le déclenchement de STO pour ESR (p9697, p9897).
11: SI HLA Vanne d'arrêt Contacts de sign. retour Configuration (p9626, p9826).
12: SI HLA Vanne d'arrêt Temps d'attente Enclenchement (p9625[0], p9825[0]).
13: SI HLA Vanne d'arrêt Temps d'attente Déclenchement (p9625[1], p9825[1]).
14 : SI PROFIsafe sélection télégramme (p9611, p9811).
15 : SI PROFIsafe réaction sur défaillance de bus (p9612, p9812).
1000 : Temporisation de contrôle écoulée.
Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées :
- Des changements de signal sont survenus de façon continue à la borne STO du Hydraulic Module à des intervalles inférieurs
ou égaux à la durée d'incohérence (p9650/p9850).
- STO a été sélectionné et désélectionné de façon continue via PROFIsafe/TM54F (également comme réaction consécutive)
à des intervalles inférieurs ou égaux à la durée d'incohérence (p9650/p9850).
1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle.
1900 : Erreur CRC dans le secteur SAFETY.
1901 : Erreur CRC dans le secteur ITCM.
1902 : Une surcharge dans le secteur ITCM a eu lieu pendant le fonctionnement.
1903 : Défaut interne de paramétrage lors du calcul CRC.
1950 : Température du module en dehors de la plage autorisée.
1951 : Température du module non plausible.
2000 : État de sélection STO différent sur les deux canaux de surveillance.
2001 : Signalisation en retour de STO différente sur les deux canaux de surveillance.
2002 : État du temporisateur de retard SS1 différent sur les deux canaux de surveillance (état du temporisateur dans p9650/
p9850).
2003 : État de la borne STO différent sur les deux canaux de surveillance.
6000 ... 6999 :
Défaut dans la commande PROFIsafe.
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité.
Si "STOP B après défaillance de la communication PROFIsafe" (p9612) est paramétré, la transmission des Failsafe Values est
temporisée.
6000 : Une erreur grave dans la communication PROFIsafe.
6064 ... 6071 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne
correspondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
6064 : Adresse de destination et adresse PROFIsafe sont différentes (F_Dest_Add).
6065 : Adresse de destination non valide (F_Dest_Add).
6066 : Adresse source non valide (F_Source_Add).
6067 : Valeur de temps watchdog non valide (F_WD_Time).
6068 : Niveau SIL incorrect (F_SIL).
706
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes