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Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 955

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Acquittement :
NEANT
Cause:
En mode "Operational", on a tenté de modifier les paramètres p8700 ... p8737.
Remède:
Passer dans le mode "Pre-Operational" ou "Stopped".
208755
<Emplacement>CAN: Objet non mappable
Objet
A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de
-
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
L'objet CANopen n'est pas prévu pour le mappage Process Data Object (PDO).
Remède:
Utiliser un objet CANopen prévu pour le mappage PDO ou saisir 0.
Les objets suivants peuvent être mappés dans le Receive Process Data Object (RPDO) ou le Transmit Process Data Object
(TPDO) :
- RPDO : 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO : 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837
hex
Seul le sous-indice 0 des objets donnés est mappable.
Remarque :
L'ID COB ne peut prendre de valeur valide tant que A08755 est présent.
208756
<Emplacement>CAN: Nombre d'octets mappés dépassé
Objet
A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de
-
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
Le nombre d'octets des objets mappés dépasse la taille de télégramme pour données utiles. 8 octets maximum sont
autorisés.
Remède:
Mapper moins d'objets ou des objets occupant moins de données.
208757
<Emplacement>CAN: Invalider l'ID_COB
Objet
A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de
-
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
En fonctionnement en ligne, l'ID_COB correspondant doit être déclarée non valide avant le mappage.
Exemple :
On veut modifier le mappage pour RPDO 1 (p8710[0]).
--> définir p8700[0] = C00006E0 hex (ID_COB non valide)
--> régler p8710[0] selon les besoins
--> p8700[0] introduire un ID_COB valide
Remède:
Invalider l'ID_COB.
208758
<Emplacement>CAN: Nombre maximal de PDO valides dépassé
Objet
A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
955

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Ce manuel est également adapté pour:

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