Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 771

Cause: Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de
façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée en
fin de temporisation paramétrée.
La valeur de signalisation ayant provoqué le STOP F est indiquée dans r9725.
Si l'entraînement est utilisé avec SINUMERIK, les valeurs de signalisation sont décrites dans le message 27001 de
SINUMERIK, à l'exception des valeurs de signalisation suivantes, qui ne peuvent survenir qu'avec SINAMICS :
1007 : Communication incorrecte avec l'API (signe de vie)
1008 : Communication incorrecte avec l'API (CRC)
Les valeurs de signalisation décrites ci-après concernent la comparaison croisée entre les deux canaux de surveillance
(fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement).
Les valeurs de signalisation peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause nommée explicitement ne
s'applique pas :
- Tps cyc. paramétrés différemment (p9500/p9300 ou p9511/p9311).
- Temps de cycle trop rapides (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Pour les valeurs de signalisation 3, 44 ... 57, 232 et un système à 1 capteur, réglage différent des paramètres de capteur.
- Pour les valeurs de signalisation 3, 44 ... 57, 232 et un système à 2 capteurs, réglage incorrect des paramètres de capteur.
- Erreur de synchronisation
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 à 999 : N° du paramètre objet de la comparaison croisée et origine du défaut.
Les valeurs de signalisation non listées ci-après sont réservées au diagnostic d'erreur interne Siemens.
0 : Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
1 : Représentation de l'état des fonctions de surveillance SOS, SLS, SAM/SBR, SDI ou SLP (liste de résultats 1) (r9710[0],
r9710[1]).
2 : Représentation de l'état de la fonction de surveillance SCA ou n < nx (liste de résultats 2) (r9711[0], r9711[1]).
3 : La différence de la mesure de position (r9713[0/1]) entre les deux canaux de surveillance est supérieure à la plage de
tolérance paramétrée dans p9542/p9342. Lorsque la synchronisation de la mesure est débloquée (p9501.3/p9301.3), la
différence de la vitesse (basée sur la mesure de position) dépasse à la plage de tolérance paramétrée dans p9549/p9349.
4 : Synchronisation de la comparaison croisée des données entre les deux canaux incorrecte
5 : Déblocage des fonctions sûres (p9501/p9301). Temps de cycle de surveillance Safety Integrated trop faible (p9500/
p9300).
6 : Valeur limite pour SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7 : Valeur limite pour SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8 : Valeur limite pour SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9 : Valeur limite pour SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10 : Tolérance d'immobilisation (p9530/p9330).
11 : Seuil supérieur pour SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).
12 : Seuil inférieur pour SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).
13 : Seuil supérieur pour SLP2 (p9534[1]/p9334[1]).
14 : Seuil inférieur pour SLP2 (p9535[1]/p9335[1]).
31 : Tolérance de position (p9542/p9342) ou (p9549/p9349) quand la synchronisation de la mesure est débloquée
(p9501.3/p9301.3).
32 : Tolérance de position pour prise de référence sûre (p9544/p9344).
33 : Temps de commutation de vitesse (p9551/p9351).
35 : Temporisation de STOP A (p9556/p9356).
36 : Temps de contrôle de STO (p9557/p9357).
37 : Temps de transition de STOP C vers SOS (p9552/p9352).
38 : Temps de transition de STOP D vers SOS (p9553/p9353).
39 : Temps de transition de STOP E vers SOS (p9554/p9354).
40 : Réaction sur stop pour SLS (p9561/p9361).
41 : Réaction sur stop pour SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42 : Vitesse de coupure STO (p9560/p9360).
43 : Test mémoire Réaction sur stop (STOP A).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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