Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1040

Alarmes SINAMICS
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: Le taux de référence transmis via PROFIsafe est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur de
référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9331[0]).
L'entraînement est immobilisé par la réaction sur stop configurée (p9363[0]).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède: Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
- PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
230788 <Emplacement>Stop pour test automatique: attente désélection STO via SMM
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le stop pour test automatique n'a pas encore pu être exécuté après le démarrage.
Causes possibles :
- La fonction STO est sélectionnée via les Safety Integrated Extended Functions.
- Une signalisation Safety ayant provoqué STO est présente.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Remède: - Désélectionner STO via Safety Integrated Extended Functions.
- Éliminer la cause des signalisations Safety Integrated présentes et acquitter les signalisations.
Remarque :
Une fois la cause éliminée, le stop pour test automatique est effectué.
230797 <Emplacement>SI Motion P2: Axe sans référencement sûr
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: La position d'immobilisation mise en mémoire avant la coupure ne coïncide pas avec la position réelle constatée à la mise
en marche.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
1 : axe non référencé comme sûr.
2 : il manque l'assentiment de l'utilisateur.
Remède: Si un référencement sûr n'est pas possible, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la nouvelle position via une touche
logicielle. La position est ainsi déclarée sûre.
Remarque :
SI : Safety Integrated
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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