- Augmenter le temps de montée/descente du générateur de rampe (p1120/p1121).
- Contrôler le réglage correct de la régulation de courant/vitesse (courant générateur de couple/champ et la mesure de
vitesse ne doivent pas osciller).
- Réduire la dynamique de la consigne.
Valeur de signalisation = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...
5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Hydraulic Module concerné et
exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter l'assistance technique.
- Remplacer la Control Unit.
Valeur de signalisation = 5012 :
- Vérifier le réglage de l'adresse PROFIsafe de la Control Unit (p9610) et du Hydraulic Module (p9810). L'adresse PROFIsafe
ne doit être ni 0 ni FFFF !
Valeur de signalisation = 5013, 5025 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier le réglage de l'adresse PROFIsafe de la Control Unit (p9610) et du Hydraulic Module (p9810).
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Hydraulic Module concerné et
exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de signalisation = 5022 :
- Vérifier le réglage des valeurs des paramètres de sécurité sur l'esclave PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
Valeur de signalisation = 5026 :
- Vérifier et actualiser les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé du paramètre de sécurité (CRC1) sur l'esclave
PROFIsafe.
Valeur de signalisation = 5065 :
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe (n° courant / CRC).
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Hydraulic Module concerné et
exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de signalisation = 5066 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
- Évaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité.
- Contrôler la connexion PROFIsafe.
Valeur de signalisation = 6000 ... 6999 :
Voir la description des valeurs de signalisation pour le défaut Safety Integrated F01611.
Valeur de signalisation = 7000 :
- Augmenter la tolérance paramétrée (p9542/p9342).
- Déterminer la position réelle de la CU (r9713[0]) et du second canal r9713[1] et vérifier la plausibilité de la différence.
- Réduire la différence de position réelle de la CU (r9713[0]) et du second canal r9713[1] pour un système bi-capteur.
Valeur de signalisation = 7001 :
- Augmenter la valeur de normalisation pour la position sûre dans la représentation 16 bits (p9574/p9374).
- Le cas échéant réduire la plage de déplacement.
Valeur de signalisation = 7002 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Hydraulic Module concerné et
exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Valeur de signalisation = 7003, 7004 :
- Adapter le cas échéant les réglages des temps pour Tdp, Ti et To ou augmenter le temps de cycle de surveillance p9500
(règle Tdp = 2 x n x p9500, n= 1, 2, 3, ... ).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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