Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1016

Alarmes SINAMICS
Remède: Corriger le paramètre (le cas échéant, également sur l'autre canal de surveillance, p9601).
Remarque :
Lorsque les valeurs pour les deux canaux de surveillance diffèrent, lancer la fonction de copie pour paramètres SI sur
l'entraînement (p9700 = 57 hex).
Pour xxxx = 9301 :
Corriger les paramètres p9501.16 et p9301.16 ou désélectionner les fonctions étendues sans sélection (p9801.5).
Pour xxxx = 9301 et yyyy = 14 :
Bloquer la fonction "Position synchrone sûre via PROFIsafe" (p9301.29 = 0) ou débloquer "Position sûre via PROFIsafe"
(p9301.25).
Pour xxxx = 9301 et yyyy = 17 :
Bloquer la fonction "Position synchrone sûre via PROFIsafe" (p9301.29 = 0) ou régler "Safety Integrated avec capteur"
(p9306).
Pour xxxx = 9301 et yyyy = 19 :
Bloquer SLA (p9301.20) ou activer l'acquisition de mesure avec capteur (p9306 égal à 0 ou 2).
Pour xxxx = 9301 et yyyy = 20 :
Bloquer SLA (p9301.20) ou activer un système à 1 capteur (p9326 égal à 1).
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 8 :
Bloquer le référencement via SCC (p9501.27 = 1) ou débloquer une fonction absolue de surveillance de mouvement
(p9501.1 ou p9501.2).
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 11 : Bloquer SS2E (p9501.18) ou débloquer PROFIsafe.
Pour xxxx = 9501 et yyyy = 12 : Bloquer SCA (p9501.28) ou débloquer PROFIsafe.
Pour xxxx = 9317 :
Vérifier en outre p9316.0.
Pour xxxx = 9334 ou 9335 :
Réduire les valeurs limites de SLP en valeur absolue.
Pour xxxx = 9378 :
- Tenir compte des informations dans r9790.
Pour xxxx = 9801 :
yyyy = 1 :
Débloquer uniquement les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1) et les fonctions de
sécurité sans sélection (p9801.5 = 1) ou uniquement PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2 :
Débloquer les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
yyyy = 5 :
Pour la transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9301.24 = 1), débloquer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et
les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
yyyy = 6 :
Pour la position sûre via PROFIsafe (p9301.25 = 1), débloquer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et les surveillances de
mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
yyyy = 7 :
Pour la commutation sûre des rapports de réduction (p9301.26 = 1), débloquer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et les
surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
yyyy = 18 :
Pour la surveillance d'accélération limitée sûre (p9301.20 = 1), débloquer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et les
surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
yyyy = 21 :
Pour le Stop sûr 2 Arrêt étendu et retrait (p9301.4), débloquer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et les surveillances de
mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
230681 <Emplacement>SI Motion P1: Valeur de paramètre incorrecte
Objet SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de paramètre : %1, information complémentaire : %2
signalisation :
1016
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes