Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 954

Alarmes SINAMICS
Acquittement : NEANT
Cause: Le contrôleur CAN a perdu un message de réception.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Canal matériel dans le contrôleur CAN.
0 : Version de firmware < 5.2 (aucun renvoi au canal matériel causal).
1 : Message NMT Command
2 : Message SYNC
3 : Message NMT Error Control
7 ... 31 : Message RPDO
32 : Message SDO
Remède: - Augmenter les temps de cycle des messages de réception.
- Réduire la période d'échantillonnage de CANopen (p8848).
Voir aussi : p8848 (IF2 PZD Période d'échantillonnage)
208752 <Emplacement>CAN: Dépassement du compteur d'erreurs pour Error Passive
Objet A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Le compteur d'erreurs a dépassé la valeur 127 pour les télégrammes d'émission ou de réception.
Remède: - Contrôle du câble de bus.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
208753 <Emplacement>CAN: Débordement tampon de messages
Objet A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Un tampon des messages a débordé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Tampon d'émission acyclique débordé (tampon de réponse SDO).
2 : Tampon de réception acyclique débordé (tampon de réception SDO).
3 : Tampon d'émission cyclique débordé (tampon d'émission PDO).
Remède: - Vérifier le câble du bus.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
Valeur d'alarme = 2 :
- Diminuer les temps de cycle des messages de réception SDO.
- Demande SDO du maître uniquement après signalisation en retour SDO de la précédente demande SDO.
208754 <Emplacement>CAN: Mode de communication incorrect
Objet A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : NEANT
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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