Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 419

Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
- Contrôler la tolérance dans le PM36400 $MA_CONTOUR_TOL : vérifier s'il a été prévu une trop petite valeur.
- Contrôler l'optimisation du régulateur de position facteur Kv dans le PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN), et vérifier si l'axe suit
la valeur de consigne prescrite sans dépassement. Sinon il faut améliorer l'optimisation du régulateur de vitesse de rotation
ou réduire le facteur Kv.
- Amélioration de l'optimisation du régulateur de vitesse de rotation.
- Contrôler la mécanique (mobilité, masses en rotation).
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25060 Axe %1 Limitation de la consigne de vitesse de rotation
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : La vitesse de rotation de consigne a dépassé sa limite supérieure plus longtemps que cela n'est autorisé.
La vitesse maximale de rotation de consigne est limitée, en pourcentage, avec le paramètre machine spécifique à l'axe PM
36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT. La valeur de 100 % correspond à la vitesse de rotation nominale du moteur et, de ce fait, à la
vitesse rapide.
Avec SINAMICS : Le paramètre d'entraînement p1082 a lui aussi une action restrictive.
Des dépassements de courte durée sont tolérés s'ils n'excèdent pas le temps autorisé indiqué dans le paramètre machine
spécifique à l'axe PM 36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME. Durant cette période, la valeur de consigne est limitée à la valeur
maximale réglée (PM 36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT).
L'alarme peut être reconfigurée avec le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Si le régulateur de vitesse est réglé correctement et que les conditions
d'usinage sont normales, cette alarme ne doit pas survenir.
- Contrôler les valeurs réelles : dureté localisée du chariot, chute de la vitesse de rotation à cause d'un à-coup de couple lors
du contact pièce/outil, choc contre un obstacle fixe, etc.
- Contrôler le sens d'asservissement de position : l'axe poursuit-il sa course de manière incontrôlée ?
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25070 Axe %1 Dérive trop élevée
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Uniquement pour les entraînements analogiques :
La valeur maximale admissible de la dérive (valeur interne intégrée de la compensation automatique de la dérive) a été
dépassée lors de la dernière compensation ! La valeur maximale admissible est définie dans le paramètre machine
spécifique à l'axe PM36710 $MA_DRIFT_LIMIT. La dérive n'est en soi pas limitée.
Compensation automatique de la dérive : PM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1
Lorsque les axes sont à l'arrêt, l'écart entre la position réelle et la position de consigne (dérive) est vérifiée cycliquement
durant la période d'appel de l'interpolateur et est compensée automatiquement à zéro en intégrant lentement une valeur
de dérive interne.
Compensation manuelle de la dérive : PM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0
Un décalage statique par rapport à la consigne de vitesse de rotation peut être ajouté dans le paramètre machine PM36720
$MA_DRIFT_VALUE. Ce décalage n'entre pas dans la surveillance de la dérive puisqu'il agit comme un décalage d'origine de
la tension.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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