Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 791

Cause: La limite d'accélération pour la fonction "Accélération limitée sûre" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la
réaction sur stop configurée (p9579).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La surveillance de l'accélération à résolution grossière a dépassé la limite d'accélération.
1 : La surveillance de l'accélération à résolution fine et le cas échéant de l'accélération filtrée a dépassé la limite
d'accélération.
Remède: - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la limite d'accélération pour la fonction "SLA" et l'adapter si nécessaire (p9578).
- Effectuer un acquittement sûr.
Valeur de signalisation = 0 :
Procéder à une analyse des causes avec r9714[0] et r9714[3].
Valeur de signalisation = 1 :
Procéder à une analyse des causes avec r9789[0], r9789[1] et r9789[2].
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre)
Voir aussi : p9578 (SI Motion SLA Limite d'accélération (CU))
201730 <Emplacement>SI Motion P1 (CU): Taux de référence pour vitesse limitée sûre dynamique
non valide
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: Le taux de référence transmis via PROFIsafe est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur de
référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9531[0]).
L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9563[0]).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède: Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
- PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) / SG : Safely reduced speed (Vitesse réduite sûre)
201745 <Emplacement>SI Motion P1 (CU): Vérifier le couple de freinage pendant l'essai de freinage
Objet SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de -
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : POWER ON (IMMEDIAT)
Cause: La normalisation du couple de freinage a été modifiée pour l'essai de freinage au moyen du paramètre p2003.
Il faut effectuer un nouvel essai de réception pour l'essai de freinage. Il permettra de constater si l'essai de freinage est encore
effectué avec le couple de freinage correct.
Remède: - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- En cas d'utilisation de l'essai de freinage, répéter l'essai de réception pour un essai de freinage sûr.
Voir aussi : p2003
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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