Remède:
Si le message ne disparaît pas au bout d'un certain temps, il faut procéder aux vérifications suivantes en fonction de la
communication :
Communication avec SINUMERIK :
- Vérifier des autres signalisations présentes sur la communication PROFIBUS et éliminer leur cause.
- Vérifier l'affectation correcte des axes sur la commande de niveau supérieur aux entraînements du groupe d'entraînement.
- Vérifier et, le cas échéant, activer le déblocage des fonctions de surveillance sûre de mouvement pour les axes
correspondants sur la commande de niveau supérieur.
Communication avec TM54F :
- Vérifier des autres signalisations présentes sur la communication DRIVE-CLiQ avec TM54F et éliminer leur cause.
- Vérifier le réglage de p10010. Tous les objets entraînement commandés par le TM54F doivent être listés.
Pour la communication avec l'hôte de sécurité PROFIsafe :
- Analyser les autres signalisations présentes concernant la communication PROFIsafe.
- Vérifier l'état de fonctionnement de l'hôte de sécurité.
- Vérifier la liaison de communication avec l'hôte de sécurité.
- Vérifier la liaison de communication avec le Motor Module / Hydraulic Module. Il convient de s'assurer que le Motor Module /
Hydraulic Module est raccordé lors du démarrage de la Control Unit et qu'il est mis sous tension au plus tard en même temps
que la Control Unit. Dans le cas contraire, lors d'un enfichage ou d'une mise sous tension ultérieure du Motor Module /
Hydraulic Module, un POWER ON doit être effectué sur la Control Unit.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Voir aussi : p9601, p9801, p10010
201797
<Emplacement>SI Motion P1 (CU): Axe sans référencement sûr
Objet
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La position d'immobilisation mise en mémoire avant la coupure ne coïncide pas avec la position réelle constatée à la mise
en marche.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
1 : axe non référencé comme sûr.
2 : il manque l'assentiment de l'utilisateur.
Remède:
Si un référencement sûr n'est pas possible, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la nouvelle position via une touche
logicielle. La position est ainsi déclarée sûre.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201798
<Emplacement>SI Motion P1 (CU): Stop pour test des surveillances de mouvement en cours
Objet
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
-
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause:
La dynamisation forcée (stop pour test) des fonctions de surveillance sûre de mouvement est en cours d'exécution.
Remède:
Non nécessaire.
La signalisation est supprimée automatiquement à la fin du stop pour test.
Remarque :
SI : Safety Integrated
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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