Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 873
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Voir aussi pour SINUMERIK 828D:
- Manuel d'utilisation (988 pages) ,
- Manuel (962 pages) ,
- Mode d'emploi (904 pages)
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Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
La limite supérieure du couple supérieure est inférieure à sa limite inférieure.
Remède:
Si le paramètre P1 est relié à p1522 et le paramètre P2 à p1523, il faut s'assurer que P1 >= P2.
207091
<Emplacement>Entraînement : Dynamique du régulateur de courant déterminée non valide
Objet
SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
Lorsque l'optimisation par un seul bouton (p5300 = 1) est activée, le régulateur de courant est mesuré après le déblocage
des impulsions. Cette évaluation a mis en évidence que la boucle de régulation de courant n'est pas réglée de manière
appropriée.
Causes possibles :
- Erreur de réglage du régulateur de courant.
- L'amplitude PRBS a été réglée sur une valeur trop élevée (p5296).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
1 : La dynamique est trop faible.
2 : Le régulateur de courant est instable.
Remarque :
PRBS : Pseudo Random Binary Signal (signal binaire pseudo-aléatoire)
Remède:
- Répéter la mesure avec une amplitude d'excitation moins importante (p5296).
- Le cas échéant, adapter le gain proportionnel du régulateur de courant (p1715).
207092
<Emplacement>Entraînement: Estimateur d'inertie pas encore prêt
Objet
SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
L'estimateur d'inertie n'a pas encore déterminé de valeurs valides.
Le calcul de l'accélération ne peut pas être exécuté.
L'estimateur d'inertie est stabilisé lorsque les valeurs de frottement (p1563, p1564) ainsi que la valeur d'inertie (p1493) ont
été déterminées et que le signal d'état correspondant a été mis à 1 (r1407.26 = 1).
Le comportement de l'estimateur d'inertie est influencé par les paramètres suivants :
p1560, p1561, p1562
Remède:
Déplacer l'axe jusqu'à ce que l'estimateur d'inertie soit stabilisé.
Cette alarme disparaît automatiquement dès que l'estimateur d'inertie s'est stabilisé.
207093
<Emplacement>Entraînement: Signal de test Défaut
Objet
SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
ARRÊT3 (ARRÊT1, ARRÊT2, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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