Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Contrôler si la distance de décélération liée à la vitesse d'accostage est
supérieure à la came de ralentissement - dans ce cas, l'axe ne peut s'arrêter que derrière la came. Utiliser une came plus
longue ou réduire la vitesse d'accostage dans le paramètre machine PM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Lorsque l'axe s'est arrêté sur la came, il faut vérifier si le signal DB380x DBX1000.7 (Ralentissement accostage du point de
référence) est encore présent à l'interface avec le NCK.
- Matériel : rupture de fil ? Court-circuit ?
- Logiciel : programme utilisateur ?
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
20002
[Canal %1 : ] Axe %2 Repère zéro manque
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Le repère zéro matériel du codeur incrémental ou le top zéro équivalent du codeur absolu ne se trouvent pas sur un trajet
défini.
La phase 2 de l'accostage du point de référence s'achève lorsque le repère zéro du codeur a été reconnu après que le front
montant/descendant du signal d'interface CN/AP DB380x DBX1000.7 (Ralentissement accostage du point de référence) a
donné le départ de la commutation. Le trajet maximal entre le départ de la commutation et le repère zéro suivant est défini
dans le paramètre machine PM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
La surveillance empêche de dépasser un signal de repère zéro et d'interpréter le signal suivant comme signal du point de
référence ! (Mauvais réglage de la came ou décélération excessive provoquée par le programme AP utilisateur.)
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Vérifier le réglage de la came et veiller à respecter une distance suffisante entre la fin de la came et le signal de repère zéro
suivant. La distance doit être supérieure au trajet que l'axe peut parcourir durant un temps de cycle de l'AP.
Augmenter la valeur du PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST sans toutefois choisir une valeur supérieure à la distance
entre 2 repères zéro. Cela risquerait de désactiver la surveillance !
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
20003
[Canal %1 : ] Axe %2 Défaut dans système de mesure
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Sur un système de mesure avec codage des distances entre les repères de référence, la distance déterminée entre deux
repères successifs excède le double de l'écartement inscrit dans le paramètre machine PM 34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. La commande n'émet l'alarme que si, après une deuxième tentative en sens opposé et avec
une vitesse de déplacement divisée par deux, elle a de nouveau constaté un trop grand écartement.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Déterminer l'écart entre 2 repères de référence impairs (intervalle entre repères de référence). Cette valeur (20,00 mm pour
des règles Heidenhain) doit être inscrite dans le PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Vérifier la piste de référence de la règle, y compris l'électronique de traitement.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes CN
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