Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1039

Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur
stop configurée (p9366).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
Remède: - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9364).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
Condition :
- Désélectionner la fonction "SDI", puis la resélectionner le cas échéant.
Effectuer un acquittement sûr par l'un des moyens suivants :
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI intégrée (uniquement CU310-2).
- PROFIsafe.
- Tableau de commande machine.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9364, p9365, p9366
230717 <Emplacement>SI Motion P2 : Limitation SLA dépassée
Objet SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: La limite d'accélération pour la fonction "Accélération limitée sûre" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la
réaction sur stop configurée (p9379).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La surveillance de l'accélération à résolution grossière a dépassé la limite d'accélération.
1 : La surveillance de l'accélération à résolution fine et le cas échéant de l'accélération filtrée a dépassé la limite
d'accélération.
Remède: - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la limite d'accélération pour la fonction "SLA" et l'adapter si nécessaire (p9378).
- Effectuer un acquittement sûr.
Valeur de signalisation = 0 :
Procéder à une analyse des causes avec r9714[0] et r9714[3].
Valeur de signalisation = 1 :
Procéder à une analyse des causes avec r9789[0], r9789[1] et r9789[2].
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre)
Voir aussi : p9378 (SI Motion SLA Limite d'accélération (MM)), p9379 (SI Motion SLA Réaction sur stop (Motor Module))
230730 <Emplacement>SI Motion P2: Taux de référence pour vitesse limitée sûre dynamique non
valide
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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