Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 275

Description : Erreur de programmation ou de manipulation :
Le repositionnement par instruction REPOS n'est possible que dans un ASUP (routines d'interruption).
Si l'instruction REPOS est programmée p. ex. dans un programme principal ou dans un cycle, le traitement du programme
pièce sera annulé avec l'alarme 16020.
L'alarme sera également émise dans les situations suivantes :
- Accès à $AC_RETPOINT (réaccostage) en dehors d'un ASUP (p. ex. dans le programme principal)
- Un axe à repositionner était un axe d'oscillation avec déplacement synchrone (OSCILL) dans le bloc interrompu et se trouve
désormais dans un état qui ne lui permet pas de se déplacer en tant qu'axe d'oscillation. Remède : ramener l'axe dans l'état
"axe neutre" avant le repositionnement avec WAITP.
- Un axe à repositionner était un axe de pénétration d'un axe d'oscillation dans le bloc interrompu et ne peut pas être déplacé
dans cet état. Remède : ramener l'axe à l'état "Axe POS" avant le repositionnement.
- Le filetage (G33, G34, G35, G335, G336) était actif dans le bloc interrompu.
Réaction : Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Modifier le programme pièce.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
16025 [Canal %1 : ] Bloc %2 Permutation d'axe illicite dans commande REPOS par axe %3
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Identifiant d'axe
Description : Avec la commande REPOS, on a programmé un axe ou une broche qui se trouve à cet instant dans
l'état NEUTRE. Etant donné que la commande REPOS ne peut exécuter un GET implicite, cet axe/broche ne peut pas être
repositionné. C'est pourquoi, l'exécution du programme pièce est interrompue.
Réaction : Arrêt interpréteur.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Avant la commande REPOS, affecter l'axe/la broche à repositionner au canal par une commande GET.
Exemple :
GET(A)
REPOSL A ; repositionner les axes géométriques et l'axe A
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
16100 [Canal %1 : ] Bloc %2 Broche %3 inexistante dans canal
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = chaîne de caractères
Description : Erreur de programmation :
le numéro de broche indiqué est inconnu dans ce canal.
Cette alarme peut survenir en liaison avec un arrêt temporisé ou avec la fonction broche.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
; affecter l'axe A au canal
Alarmes CN
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