Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1106

Alarmes SINAMICS
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT)
Hla: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause: Le capteur signale un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.
Remède: Pour la valeur de défaut bit 0 = 1 :
Dans le cas d'un codeur EnDat, F31111 fournit éventuellement davantage de détails.
232115 <Emplacement>Capteur 2 : Niveau de signal voie A ou B trop faible
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de voie A : %1, voie B : %2
signalisation :
Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT)
Hla: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause: Le niveau de signal (racine de A^2 + B^2) du capteur est inférieur à la valeur limite admise.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV
-25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 170 mV (fréquence d'entrée <= 256 kHz) ou < 120 mV (fréquence d'entrée > 256 kHz).
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (p. ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est < 1070 mV.
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor
Module.
Remède: - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
Pour les systèmes de mesure sans propres paliers :
- Ajuster la tête de détection et vérifier le palier de la roue de mesure.
Pour les systèmes de mesure avec propres paliers :
- Vérifier qu'aucune pression axiale n'est exercée sur le boîtier du capteur.
232116 <Emplacement>Capteur 2 : Niveau de signal voie A ou B trop faible
Objet HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de voie A : %1, voie B : %2
signalisation :
Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT)
Hla: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
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Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
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